[發明專利]一種礦用成像裝置、設備及方法

有效

• 申請號: 201911399255.9
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111147771B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 陳興海;胡斌;謝超;張立好;王大鵬;郭曉梅;郭玨;劉洪麗
• 申請（專利權）人: 安徽惠洲地質安全研究院股份有限公司
• 主分類號: H04N5/265
• 分類號: H04N5/265;H04N5/33;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 杜丹丹

1.一種煤礦用成像裝置，包括成像模塊、用于給成像模塊提供紅外光和可見光的補光燈；

成像模塊包括具有容腔的殼體、至少一個特征光譜攝像頭、處理器、電源；特征光譜攝像頭安裝在殼體上，處理器安裝在殼體內部，特征光譜攝像頭與處理器連接，特征光譜攝像頭、補光燈、處理器均與電源電性相連；

其特征在于，所述特征光譜攝像頭包括特征鍍膜鏡頭、特征光譜感光CCD，特征鍍膜鏡頭位于特征光譜感光CCD前側；

還包括至少一個變焦攝像頭，變焦攝像頭安裝在殼體上，變焦攝像頭與特征光譜攝像頭安裝在同一側，變焦攝像頭與處理器、電源均連接；

所述變焦攝像頭為高清變焦攝像頭，所述特征光譜感光CCD為低照度紅外光譜感光CCD，所述特征鍍膜鏡頭為近紅外鍍膜鏡頭；

所述補光燈包括多個能夠調節的紅外光LED燈珠、多個能夠調節的可見光LED燈珠，紅外光LED燈珠與可見光LED燈珠交替呈矩陣排布。

2.根據權利要求1所述的一種煤礦用成像裝置，其特征在于，所述補光燈通過通訊模塊與成像模塊連接。

3.一種煤礦用成像設備，其特征在于，包括上述權利要求1-2任意一項中的煤礦用成像裝置。

4.一種采用上述權利要求1-2任意一項所述煤礦用成像裝置的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：分別打開成像模塊和補光燈；

S2：設置補光燈；

S3：補光燈設置完成后，點擊成像模塊拍攝鍵對目標體進行攝錄，同時補光燈工作；

S4：成像模塊獲得特征光譜攝像頭攝取的圖像和變焦攝像頭攝取的圖像；

S5：特征光譜攝像頭攝取的圖像和變焦攝像頭攝取的圖像經過圖像合成最終形成高清晰度圖片進行呈現。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，步驟S2的中設置補光燈具體步驟為：通過成像模塊進行預拍攝，獲得補光燈最佳補光燈參數；

S3:補光燈設置完成后，點擊成像模塊拍攝鍵對目標體進行攝錄，同時補光燈工作，補光燈按照S2中的最佳補光燈參數信息進行調光和補光。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，補光燈獲得最佳補光燈參數的具體步驟包括：

S21：補光燈與成像模塊通過通訊模塊連接，補光燈預先具有至少N組不同的補光參數，打開補光燈光源，點擊成像模塊的預拍攝鍵對目標體進行拍照，成像模塊通過特征光譜攝像頭與變焦攝像頭分別對目標體進行預拍攝，N為整數；

S22：成像模塊獲得特征光譜攝像頭拍攝的N張圖片和變焦攝像頭拍攝的N張圖片，用戶從特征光譜攝像頭拍攝的N張圖片中選取最清晰的一張，并點擊確認，以及從變焦攝像頭拍攝的N張圖片中選取最清晰的一張，并點擊確認，被選中的兩張圖片的補光燈參數為最佳補光燈參數。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，補光燈獲得最佳補光燈參數的具體步驟包括：

S21：將補光燈與成像模塊通過通訊模塊連接，補光燈預先具有至少N組不同的補光參數，打開補光燈光源，點擊成像模塊的預拍攝鍵對目標體進行拍照，成像模塊通過特征光譜攝像頭與變焦攝像頭分別對目標體進行預拍攝，N為整數；

S22：成像模塊自動判斷各張圖片成像質量，通過計算獲得最優成像參數及最佳補光燈參數。