[發(fā)明專利]一種控制短輥角速度的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911399109.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111186988B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李淼;晁耀定;王答成
• 申請（專利權(quán)）人: 彩虹顯示器件股份有限公司
• 主分類號: C03B17/06
• 分類號: C03B17/06
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 李曉曉

1.一種控制短輥角速度的方法，其特征在于，包括以下步驟；

步驟一，檢測固定輥（2）的起始半徑R1和浮動輥（3）的起始半徑R2；

步驟二，玻璃帶（1）拉伸過程中，檢測玻璃帶（1）的偏移量d1，和浮動輥（3）的偏移量d2；玻璃帶（1）的偏移量d1為固定輥（2）的磨損量，浮動輥（3）的偏移量d2與玻璃帶（1）的偏移量d1的差值為浮動輥（3）的磨損量；

步驟三，計(jì)算固定輥（2）磨損后的半徑為R1-d1，浮動輥（3）磨損后的半徑為R2-（d2-d1）；

步驟四，根據(jù)公式ω=V/R，計(jì)算出目標(biāo)角速度值ω；

其中V為輥?zhàn)有枰木€速度；R為輥?zhàn)拥陌霃剑垂潭ㄝ仯?）或浮動輥（3）磨損后的半徑；

步驟五，將固定輥（2）或浮動輥（3）的角速度調(diào)整到步驟四中計(jì)算得到的目標(biāo)角速度值ω；

當(dāng)浮動輥（3）的偏移量d2與玻璃帶（1）的偏移量d1差值大于第一閾值時(shí)，和/或玻璃帶（1）的偏移量d2大于第二閾值時(shí)，對輥?zhàn)拥慕撬俣圈剡M(jìn)行控制調(diào)整；調(diào)整輥?zhàn)咏撬俣鹊母淖儠r(shí)，控制與輥?zhàn)舆B接的電機(jī)轉(zhuǎn)速；

當(dāng)玻璃帶（1）的偏移量d1超過設(shè)定閾值時(shí)，待固定輥（2）或浮動輥（3）的角速度調(diào)整完成后，將固定輥（2）向浮動輥（3）方向水平移動，移動距離為玻璃帶（1）的偏移量d1。

2.一種控制短輥角速度的系統(tǒng)，其特征在于，包括玻璃帶位置檢測傳感器（4）、浮動輥傳感器（6）、浮動輥控制器（7）和固定輥控制器（24）；

玻璃帶位置檢測傳感器（4）與玻璃帶（1）表面垂直，用于測量玻璃帶（1）的偏移量；浮動輥傳感器（6）固定在短輥牽引組件的支撐架上，浮動輥傳感器（6）用于檢測浮動輥底座（21）的水平移動距離；

固定輥控制器（24）連接固定輥（2）的電機(jī)輸入端，固定輥控制器（24）的輸入端連接玻璃帶位置檢測傳感器（4）；固定輥控制器（24）用于按照權(quán)利要求1所述方法計(jì)算固定輥（2）需要調(diào)整的目標(biāo)角速度值，并控制固定輥（2）的電機(jī)，將固定輥（2）的角速度調(diào)整到目標(biāo)角速度值；

浮動輥控制器（7）連接浮動輥（3）的電機(jī)輸入端，浮動輥傳感器（6）的輸入端連接玻璃帶位置檢測傳感器（4）和浮動輥傳感器（6）的輸出端；浮動輥控制器（7）用于按照權(quán)利要求1所述方法計(jì)算浮動輥（3）需要調(diào)整的目標(biāo)角速度值，并控制浮動輥（3）的電機(jī)，將浮動輥（3）的角速度調(diào)整到目標(biāo)角速度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種控制短輥角速度的系統(tǒng)，其特征在于，短輥牽引組件的支撐架上固定有固定輥傳感器（5），固定輥傳感器（5）用于檢測固定輥底座（20）的水平移動距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種控制短輥角速度的系統(tǒng)，其特征在于，固定輥傳感器（5）和浮動輥傳感器（6）均采用位移傳感器，玻璃帶位置檢測傳感器（4）采用非接觸式位移傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種控制短輥角速度的系統(tǒng)，其特征在于，玻璃帶位置檢測傳感器（4）設(shè)置在固定輥（2）或浮動輥（3）上方小于20mm距離內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種控制短輥角速度的系統(tǒng)，其特征在于，浮動輥控制器（7）和固定輥控制器（24）均采用PLC。