[發明專利]混合升力高空系留系統

有效

• 申請號: 201911398901.X
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111114737B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 張冬輝;張泰華;喬濤;陳臣
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電研究院
• 主分類號: B64B1/50
• 分類號: B64B1/50;B64B1/66
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 譚云

1.一種混合升力高空系留系統，其特征在于，包括浮空器、升力翼、系纜以及固定于地面的系纜收放裝置；所述浮空器通過所述系纜連接于所述系纜收放裝置，所述升力翼可轉動地連接于所述系纜，所述升力翼的轉軸同時垂直于所述升力翼的翼弦和所述系纜的軸線；

所述的混合升力高空系留系統還包括連接于所述系纜的轉動驅動機構，所述升力翼與所述浮空器之間的系纜上設有第一拉力傳感器，所述升力翼與所述系纜收放裝置之間的系纜上設有第二拉力傳感器，所述第一拉力傳感器和所述第二拉力傳感器均電連接于所述轉動驅動機構；

所述轉動驅動機構的轉動輸出端與所述升力翼動力耦合連接，以改變所述升力翼的攻角。

2.根據權利要求1所述的混合升力高空系留系統，其特征在于，所述升力翼上安裝有風速計和姿態傳感器，所述風速計和所述姿態傳感器均電連接于所述轉動驅動機構。

3.根據權利要求1所述的混合升力高空系留系統，其特征在于，所述轉動驅動機構包括剛性桿和電動推桿，所述剛性桿串聯接入所述系纜，所述升力翼的轉軸轉動連接于所述剛性桿；所述電動推桿的殼體鉸接于所述剛性桿，所述電動推桿的輸出軸鉸接于所述升力翼的機身。

4.根據權利要求3所述的混合升力高空系留系統，其特征在于，還包括保護纜，所述保護纜的一端連接于所述剛性桿與所述浮空器之間的系纜，所述保護纜的另一端連接于所述剛性桿與所述系纜收放裝置之間的系纜。

5.根據權利要求1所述的混合升力高空系留系統，其特征在于，所述升力翼包括機身和分設于所述機身的兩側的機翼，所述機身安裝有伸縮驅動機構，所述伸縮驅動機構與所述機翼驅動連接，以調節所述機翼的伸展長度。

6.根據權利要求5所述的混合升力高空系留系統，其特征在于，所述機翼包括主機翼和至少一個子機翼，所述主機翼的一端固接于所述機身，所述主機翼的另一端套接于所述子機翼，且所述伸縮驅動機構與所述子機翼驅動連接，以驅動所述子機翼伸出所述主機翼外或者收縮至所述主機翼內。

7.根據權利要求6所述的混合升力高空系留系統，其特征在于，所述伸縮驅動機構包括第一牽引繩、第二牽引繩以及安裝于所述主機翼的第一滑輪和驅動線輪；所述第一牽引繩的一端卷繞于所述驅動線輪，所述第一牽引繩的另一端繞過所述第一滑輪后連接于所述子機翼；所述第二牽引繩的一端卷繞于所述驅動線輪，所述第二牽引繩的另一端連接于所述子機翼。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的混合升力高空系留系統，其特征在于，所述升力翼的表面鋪設有太陽能電池。