[發明專利]可移動的支護平臺

在審

• 申請號: 201911398664.7
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111101695A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 夏明強;戴家生;袁中幫;潘磊;許飛龍
• 申請（專利權）人: 中煤浙江生態環境發展有限公司
• 主分類號: E04G1/15
• 分類號: E04G1/15;E04G1/24;E02D15/00
• 代理公司: 蘇州三英知識產權代理有限公司 32412
• 代理人: 朱如松

本發明公開了可移動的支護平臺，包括移動裝置、搖臂機構、延伸支撐裝置、澆筑系統和工作平臺，搖臂機構、延伸支撐裝置和工作平臺均搭載于移動裝置上，澆筑系統設置在搖臂機構上，移動裝置包括移動車架以及搭載設置于移動車架上動力機構和行走機構，移動車架的下部設置有行走機構并且行走機構位于風隔板下方，動力機構驅動行走機構行走。本發明中的可移動的支護平臺，其具有自行走機構，可在復雜的邊坡環境行走，可實現對不同位置的澆筑，自動化程度高，操作方便，可大幅減少人力成本，加快工程進度。

技術領域

本發明涉及基坑、邊坡支護平臺技術領域，特別是涉及可移動的支護平 臺。

背景技術

在進行邊坡支護或基坑維護中的混凝土澆筑作業時，現有技術中一般需 要臨時搭建的腳手架，穩定性較差，或者是施工人員綁上安全繩攀爬到巖壁 上進行澆筑，由于澆筑的施工環境特殊，在澆筑時全部需要人工抬舉澆筑管 進行，需要人工去扶持、抬升或者調整方向，基本是純人工的體力作業，需 要較多的人力，操作十分費力，安全性均較差，對施工人員的安全存在較大 的威脅，而且澆筑不同的地方需要再次搭建的腳手架或者設置安全繩，十分 麻煩，影響工程進度。

因此，針對上述技術問題，有必要提供可移動的支護平臺。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供可移動的支護平臺，其具有履帶行走 機構，可在復雜的邊坡環境行走，可實現對不同位置的澆筑，自動化程度高， 操作方便，可大幅減少人力成本，加快工程進度。

為了實現上述目的，本發明一實施例提供的技術方案如下：

可移動的支護平臺，包括移動裝置、搖臂機構、延伸支撐裝置、澆筑系 統和工作平臺，搖臂機構、延伸支撐裝置和工作平臺均搭載于移動裝置上， 澆筑系統設置在搖臂機構上，

移動裝置包括移動車架以及搭載設置于移動車架上動力機構和行走機 構，移動車架的下部設置有行走機構并且行走機構位于風隔板下方，動力機 構驅動行走機構行走。

行走機構為履帶行走機構，履帶行走機構至少包括行走履帶、用于支持 行走履帶的主動輪和從動輪以及與主動輪同軸設置的驅動軸，移動車架上還 可以控制機構，控制機構包括變速箱，動力機構經變速箱變速后驅動履帶行 走機構的驅動軸，采用手動變速箱時，可以由控制桿控制變速箱中齒輪與軸 的組合進行變速換向，也就是說現有的手動變速箱是滿足本方案需求的。一 般而言，這些行走機構可以通過現有技術的懸掛系統連接移動車架下部；也 可以直接在移動車架下部設置匹配主動輪和從動輪的輪軸，從而使主動輪和從動輪在輪軸上轉動，而主動輪連接到驅動軸，再經驅動軸上的齒輪或者皮 帶輪由變速箱輸出端的齒輪或者皮帶輪處獲得行走的動力；履帶行走機構設 置于移動車架下部，以供行走履帶行走。當然主動輪直接由電機經變速后驅 動，特別是由輪轂電機驅動，以及采用其它的驅動方式驅動也是可行的。

作為本發明的進一步改進，工作平臺上還設置有防護欄。特別地，在平 臺上工作位或者控制機構特別是控制桿的周圍還可以設置防護欄，用以提供 人員作用的安全性。

作為本發明的進一步改進，移動車架上還設置有座椅箱。優選地，座椅 箱是與控制機構或控制桿相匹配的，以便于操作人員坐姿操作控制桿；進一 步地，座椅箱上還轉動連接有座椅板，兩者之間可以通過轉軸和軸承連接， 比如座椅板上設置有轉軸，座椅箱上對應設置有軸承等，便于改變人員朝向， 以便觀察及操作。

作為本發明的進一步改進，動力機構包括內燃機或者電機。

作為本發明的進一步改進，延伸支撐裝置包括延伸架，延伸架滑動連接 在移動車架上，延伸架一端固定連接有支撐架。

作為本發明的進一步改進，支撐架的上端轉動連接有延伸搖臂。

作為本發明的進一步改進，搖臂機構包括主軸桿、常動搖臂和常定搖臂， 主軸桿固定連接在延伸架另一端上，常動搖臂和常定搖臂轉動連接在主軸桿 上。