[發(fā)明專利]一種基于綜合集成賦權法的船舶操縱性評價方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911398552.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111159627B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設計）人: 王曉原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;王芳涵;王贊恩;高杰
• 申請（專利權）人: 智慧航海（青島）科技有限公司
• 主分類號: G06F17/10
• 分類號: G06F17/10;G06F30/28;G06F30/23;G06T17/20;G06Q50/30;G06F111/04
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理有限公司 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種基于綜合集成賦權法的船舶操縱性評價方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1、獲取目標船舶的操縱性評價參數(shù)；

步驟S2、依據(jù)預先設定的操縱性評價參數(shù)標準和所述操縱性評價參數(shù)，獲取用于評價操縱性的指標；

步驟S3、依據(jù)所述用于評價操縱性的指標和預先獲取的每一個指標的綜合權重，獲得目標船舶操縱性綜合評價值；

所述每一個指標的綜合權重的獲取，包括：基于G1賦權法獲取每一個指標的主觀權重；基于逼近理想點法獲取每一個指標的客觀權重；基于離差平方和，依據(jù)所述每一個指標的主觀權重和所述每一個指標的客觀權重，確定每一個指標的綜合權重；

所述步驟S2包括：

a₁＝A_d/(4.5L_pp)

a₂＝D_t/(5L_pp)

a₃＝A_d0/(2.5L_pp)

a₄＝CSD/(15L_pp)

a₇＝α_Z201/25°

其中，a₁和a₂表示評價旋回性能的指標；a₃表示評價初始旋回性能的指標；a₄表示評價停船性能的指標；a₅、a₆和a₇表示評價保向和改向性能的指標；A_d表示基于虛擬試驗，進行最大舵角下的旋回試驗獲得目標船舶的旋回進矩；D_t表示基于虛擬試驗，進行最大舵角下的旋回試驗獲得目標船舶的旋回初徑；A_d0表示基于虛擬試驗，進行10°/10°Z形試驗獲得目標船舶的初始旋回進矩；CSD表示基于虛擬試驗，進行全速倒車停船試驗獲得目標船舶的停船距離；α_Z101表示基于虛擬試驗，進行10°/10°Z形試驗獲得目標船舶的保向第一超越角；α_Z102表示基于虛擬試驗，進行10°/10°Z形試驗獲得目標船舶的保向第二超越角；α_Z201表示基于虛擬試驗，進行20°/20°Z形試驗獲得目標船舶的改向超越角；

所述基于G1賦權法獲取每一個指標的主觀權重，包括：

p_k-1＝μ_kp_k

其中，p_n為第n個評價指標的主觀權重；k＝n,n-1,…,3,2；i表示按照重要程度由大至小排序的第i個評價指標；μ_i為評價指標x_i-1與x_i的重要程度之比p_i-1/p_i的理性判斷，理性判斷根據(jù)預先設定的理性判斷參考賦值表確定；

所述基于逼近理想點法獲取每一個指標的客觀權重，包括：

其中，q_i表示評價指標x_i的權重；i為按照重要程度由大至小排序的第i個評價指標，n為評價指標的數(shù)量；j為第j次試驗，m為試驗次數(shù)；x_ij為一次試驗得出的一個評價指標值；為船舶操縱性處于理想狀況時，第i個評價指標的值；

所述基于離差平方和，依據(jù)所述每一個指標的主觀權重和所述每一個指標的客觀權重，確定每一個指標的綜合權重，包括：

W＝α₁P+α₂Q

W＝(ω₁,ω₂,…ω_i…,ω_n)

其中，W為綜合權重向量；P為主觀權重向量；Q為客觀權重向量；α₁和α₂為組合賦權系數(shù)，α₁0,α₂0，且滿足單位化約束條件α₁²+α₂²＝1；ω_i為按照重要程度由大至小排序的第i個評價指標的綜合權重。