[發(fā)明專利]一種圓筒電池治具卸除裝入機構

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• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111115266A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 王柱;孫鑫宇;鄭貴軍
• 申請（專利權）人: 蘇州朗坤自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明公開了一種圓筒電池治具卸除裝入機構，該種圓筒電池治具卸除裝入機構包括設置于機架上的卸除裝入裝置，所述卸除裝入裝置包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤組件、導向環(huán)板、凸輪頂料組件和凸輪壓裝組件，所述轉(zhuǎn)軸插裝于機架上，轉(zhuǎn)軸由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸上安裝有轉(zhuǎn)盤組件，轉(zhuǎn)盤組件四周環(huán)繞設置有導向環(huán)板，轉(zhuǎn)盤組件下方的轉(zhuǎn)軸上安裝有凸輪頂料組件，轉(zhuǎn)盤組件上方的轉(zhuǎn)軸上安裝有凸輪壓裝組件，轉(zhuǎn)盤組件和導向環(huán)板形成的輸送環(huán)道對接設置有進料轉(zhuǎn)盤、治具出料甬道治具轉(zhuǎn)盤和出料甬道。通過上述方式，本發(fā)明結(jié)構緊湊，能夠替代人工自動更換治具，運行平穩(wěn)，保證圓筒電池與治具的徑向位置，更換效率高，節(jié)約勞動力。

技術領域

本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)線技術領域，特別是涉及一種圓筒電池治具卸除裝入機構。

背景技術

鋰電池在生產(chǎn)過程中，由于生產(chǎn)工藝的需求，需要更換治具，未封口的電池需要更換到其它治具上，治具更換需要拔出電池，然后將電池插裝到新的治具上，在更換過程中，需要保證電池的徑向不發(fā)生偏移，人工更換效率低，且難以保證質(zhì)量，不適用批量生產(chǎn)，基于以上缺陷和不足，有必要對現(xiàn)有的技術予以改進，設計出一種圓筒電池治具卸除裝入機構。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種圓筒電池治具卸除裝入機構，結(jié)構緊湊，能夠替代人工自動更換治具，運行平穩(wěn)，保證圓筒電池與治具的徑向位置，更換效率高，節(jié)約勞動力。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種圓筒電池治具卸除裝入機構，該種圓筒電池治具卸除裝入機構包括設置于機架上的卸除裝入裝置，所述卸除裝入裝置包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤組件、導向環(huán)板、凸輪頂料組件和凸輪壓裝組件，所述轉(zhuǎn)軸插裝于機架上，轉(zhuǎn)軸由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸上安裝有轉(zhuǎn)盤組件，轉(zhuǎn)盤組件四周環(huán)繞設置有導向環(huán)板，轉(zhuǎn)盤組件下方的轉(zhuǎn)軸上安裝有凸輪頂料組件，轉(zhuǎn)盤組件上方的轉(zhuǎn)軸上安裝有凸輪壓裝組件，轉(zhuǎn)盤組件和導向環(huán)板形成的輸送環(huán)道對接設置有進料轉(zhuǎn)盤、治具出料甬道治具轉(zhuǎn)盤和出料甬道。

優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)盤組件包括支撐板、隔板、吸附板、撥塊、磁鐵和卡板，所述支撐板、隔板和吸附板從下到上固定于轉(zhuǎn)軸上，支撐板和隔板上方的轉(zhuǎn)軸上均安裝有撥塊，撥塊等距設置，撥塊和吸附板上下相對位置處設置有弧形凹槽，弧形凹槽內(nèi)嵌有磁鐵，撥塊的弧形凹槽處橫向彈性設置有卡板，卡板與圓筒電池治具橫向卡槽配合，弧形凹槽下方的支撐板上設有頂升孔。

優(yōu)選的是，所述凸輪頂料組件包括下凸輪、隨動板、下頂模、滾輪軸承、檢測桿和感應器，所述下凸輪套裝于轉(zhuǎn)軸且固定于機架上，轉(zhuǎn)軸下部安裝有隨動板，下凸輪位于隨動板內(nèi)，隨動板上等距插裝有下頂模，下頂模下部橫向插裝有滾輪軸承，下凸輪外側(cè)面設有頂料凹槽，頂料凹槽環(huán)形設置，頂料凹槽一側(cè)向上頂起，下頂模底部安裝有檢測桿，機架上設有與檢測桿配合使用的感應器，下頂模上部與頂升孔相對。

優(yōu)選的是，所述凸輪壓裝組件包括連接支架、升降氣缸、上凸輪、上隨動模塊、上壓桿、隨動軸承、上連接桿和上感應器，所述連接支架固定于機架上，連接支架頂部安裝有升降氣缸，升降氣缸的伸縮桿上安裝有上凸輪，轉(zhuǎn)軸上安裝有上隨動模塊，上隨動模塊上等距插裝有上壓桿，上壓桿下部橫向安裝有隨動軸承，隨動軸承的軸承部插裝于上凸輪的下壓凹槽里，所述下壓凹槽環(huán)狀設置，下壓凹槽一側(cè)向下凹陷，上壓桿上部安裝有上連接桿，上凸輪上安裝于上連接桿配合的上感應器，所述上壓桿底部外側(cè)面設置有電池蓋避讓凹槽。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

轉(zhuǎn)盤組件能夠自動帶動新舊治具轉(zhuǎn)動，卡板頂住吸附治具，保證圓筒電池與治具的徑向位置；

凸輪頂料組件的設置能夠頂出舊治具內(nèi)圓筒電池；

凸輪壓裝組件的設置能夠?qū)A筒電池下壓到新治具內(nèi)；

能夠更換治具，更換效率高，節(jié)約勞動力。

附圖說明

圖1為一種圓筒電池治具卸除裝入機構的結(jié)構示意圖。