[發明專利]標記方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201911398529.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111047641A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 周康明;蘇仲岳
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/64
• 分類號: G06T7/64;G06T7/187;G06T7/11;G06T5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 樊倩

1.一種標記方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取雷達回波數據，所述雷達回波數據包括多幀雷達回波圖像；

確定各所述雷達回波圖像中的至少一個連通區域，并獲取各所述連通區域的凹凸屬性值；

根據所述雷達回波圖像中的各連通區域的凹凸屬性值，與所述雷達回波圖像的上一幀雷達回波圖像中的各連通區域的凹凸屬性值，確定各所述雷達回波圖像中各連通區域的凹凸變化屬性；

根據各所述雷達回波圖像中各連通區域的凹凸變化屬性，對各所述雷達回波圖像進行標記。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取各所述連通區域的凹凸屬性值，包括：

對所述連通區域進行邊緣平滑處理；

獲取平滑處理后的連通區域的凹凸性；

當所述凹凸性為凹時，返回執行所述對所述連通區域進行邊緣平滑處理的步驟；

當所述凹凸性為凸時，獲取當前平滑處理次數，并將所述當前平滑處理次數與預設的最大平滑次數的比值作為所述連通區域的凹凸屬性值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述雷達回波圖像中的各連通區域的凹凸屬性值，與所述雷達回波圖像的上一幀雷達回波圖像中的各連通區域的凹凸屬性值，確定各所述雷達回波圖像中各連通區域的凹凸變化屬性，包括：

確定所述雷達回波圖像中的各連通區域，在所述雷達回波圖像的上一幀雷達回波圖像中對應的連通區域；

根據所述雷達回波圖像中的各連通區域的凹凸屬性值，與所述上一幀雷達回波圖像中對應的連通區域的凹凸屬性值，確定各所述雷達回波圖像中各連通區域的凹凸變化屬性。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述雷達回波圖像中的各連通區域，在所述雷達回波圖像的上一幀雷達回波圖像中對應的連通區域，包括：

根據所述雷達回波圖像及所述上一幀雷達回波圖像，獲取仿射變換的仿射變換參數；所述仿射變換參數包括旋轉矩陣和平移向量；

根據所述仿射變換參數，確定所述雷達回波圖像中各像素點與所述上一幀雷達回波圖像中各像素點的像素點映射關系；

根據所述像素點映射關系，確定所述雷達回波圖像中的各連通區域，在所述雷達回波圖像的上一幀雷達回波圖像中對應的連通區域。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述雷達回波圖像中的各連通區域的凹凸屬性值，與所述上一幀雷達回波圖像中對應的連通區域的凹凸屬性值，確定各所述雷達回波圖像中各連通區域的凹凸變化屬性，包括：

根據所述雷達回波圖像中各連通區域的凹凸屬性值及上一幀雷達回波圖像中對應的連通區域的凹凸屬性值，確定所述雷達回波圖像中各連通區域的變化斜率；

根據所述雷達回波圖像中各連通區域的變化斜率，確定所述雷達回波圖像中各連通區域的凹凸變化屬性。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述雷達回波圖像中各連通區域的變化斜率，確定所述雷達回波圖像中各連通區域的凹凸變化屬性，包括：

若所述變化斜率為正，判定所述連通區域凹凸變化屬性為由凸變凹；

若所述變化斜率為負，判定所述連通區域凹凸變化屬性為由凹變凸。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述標記包括類型標記及強度標記；則所述根據各所述雷達回波圖像中各連通區域的凹凸變化屬性，對各所述雷達回波圖像進行標記，包括：

若所述連通區域凹凸變化屬性為由凸變凹，將分離類別作為所述連通區域的類型標記，并將所述變化斜率作為所述強度標記；

若所述連通區域的凹凸變化屬性為由凹變凸，將合并類別作為所述連通區域的類型標記，并將所述變化斜率作為所述強度標記。