[發明專利]一種超聲探頭及超聲引導系統

在審

• 申請號: 201911398466.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111053599A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 譚超;劉德清;彭剛
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王兆林

1.一種超聲探頭，包括用于超聲成像的超聲探頭本體，其特征在于，還包括設置于所述超聲探頭本體上的毫米波雷達，用于向外發射第一毫米波，并接收醫療器械反射回來的第二毫米波。

2.如權利要求1所述的超聲探頭，其特征在于，所述毫米波雷達包括：

收發天線；

處理模塊，用于控制所述收發天線向外發射第一毫米波，并處理通過所述收發天線接收反射回來的第二毫米波。

3.如權利要求2所述的超聲探頭，其特征在于，所述收發天線設置于與所述超聲探頭本體中的超聲換能器所在面相鄰的側面。

4.如權利要求2或3所述的超聲探頭，其特征在于，所述收發天線為多個，所述毫米波雷達還包括一個切換模塊；

所述切換模塊用于基于所述處理模塊的控制切換多個所述收發天線的毫米波收發。

5.如權利要求2或3所述的超聲探頭，其特征在于，所述收發天線為1個，所述毫米波雷達還包括驅動裝置；

所述處理模塊還用于通過所述驅動裝置控制所述收發天線變換發送角度及接收角度，以得到所述收發天線在不同的發送角度下的第一毫米波及不同的接收角度下接收到的第二毫米波。

6.一種超聲引導系統，其特征在于，包括如權利要求1至5任一項所述的超聲探頭，還包括：

超聲主機，與所述超聲探頭連接，用于根據所述超聲探頭發送的信息確定所述醫療器械相對于所述超聲探頭本體的空間位置，計算所述醫療器械在超聲成像面上的顯示效果并與超聲圖像疊加；

顯示裝置，用于對疊加后的圖像進行顯示。

7.如權利要求6所述的超聲引導系統，其特征在于，所述根據所述超聲探頭發送的信息確定所述醫療器械相對于所述超聲探頭本體的空間位置，包括：

所述超聲探頭將所述毫米波雷達輸出的信息發送給所述超聲主機；

所述超聲主機解析所述信息，得出所述醫療器械表面多個點相對于所述毫米波雷達的空間位置；

根據所述多個點相對于所述毫米波雷達的空間位置，確定所述醫療器械其他一個點或若干個點相對于所述超聲探頭本體的空間位置。

8.如權利要求7所述的超聲引導系統，其特征在于，所述根據所述多個點相對于所述毫米波雷達的空間位置，確定所述醫療器械其他一個點或若干個點相對于所述超聲探頭本體的空間位置，包括：

根據所述多個點相對于所述毫米波雷達的空間位置，計算所述醫療器械的輪廓特征，根據所述輪廓特征判斷所述醫療器械的類型，并根據所述類型的預設尺寸數據推算所述醫療器械其他一個點或若干個點相對于所述超聲探頭本體的空間位置；或

根據所述多個點相對于所述毫米波雷達的空間位置，以及所述醫療器械的預設尺寸數據推算所述醫療器械其他一個點或若干個點相對于所述超聲探頭本體的空間位置。

9.如權利要求6所述的超聲引導系統，其特征在于，所述計算所述醫療器械在超聲成像面上的顯示效果并與超聲圖像疊加，包括：

根據所述醫療器械相對于所述超聲探頭本體的空間位置、所述超聲成像面與所述超聲探頭本體的空間位置，計算所述醫療器械在所述超聲成像面上的投影區域，并在所述超聲圖像上疊加標識出所述投影區域。

10.如權利要求9所述的超聲引導系統，其特征在于，所述計算所述醫療器械在超聲成像面上的顯示效果并與超聲圖像疊加，還包括：

根據所述醫療器械相對于所述超聲探頭本體的空間位置、所述超聲成像面與所述超聲探頭本體的空間位置，計算所述醫療器械特定軸線延長線與所述超聲成像面的交點，并在所述超聲圖像上疊加標識出所述交點。