[發明專利]節流閥控制方法及設備

有效

• 申請號: 201911396280.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111120117B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 欒軍山;代子陽;張晨;馬康康
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F02D9/08
• 分類號: F02D9/08;F02D41/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種節流閥控制方法，其特征在于，包括：

獲取當前時刻的發動機的轉速和噴油量，并根據所述發動機的轉速和噴油量確定所述發動機在當前時刻的第一設定進氣壓力；

根據所述第一設定進氣壓力和存儲的上一時刻的第二設定進氣壓力，確定所述發動機的轉速工況，其中所述轉速工況為轉速上升工況或轉速下降工況；

若所述轉速工況為轉速上升工況，則按照第一標定曲線對所述第一設定進氣壓力進行PT濾波處理，得到PT濾波處理后的第三設定進氣壓力；

將所述第三設定進氣壓力與發動機的進氣管的實際進氣壓力的差值輸入比例-積分-微分PID控制器，得到第一節流閥開度變化率；

根據所述第一節流閥開度變化率控制節流閥的開啟速度；

若所述轉速工況為轉速下降工況，則按照第二標定曲線對所述第一設定進氣壓力進行PT濾波處理，得到PT濾波處理后的第四設定進氣壓力；

將所述第四設定進氣壓力與發動機的進氣管的實際進氣壓力的差值輸入所述PID控制器，得到第二節流閥開度變化率；

根據所述第二節流閥開度變化率控制節流閥的關閉速度；

其中，所述第一標定曲線的PT濾波的濾波系數小于第二標定曲線的PT濾波的濾波系數；

所述根據所述第一設定進氣壓力和存儲的上一時刻的第二設定進氣壓力，確定所述發動機的轉速工況，包括：

若所述第一設定進氣壓力與第二設定進氣壓力的進氣壓力差值大于0，則確定發動機為轉速上升工況；

若所述第一設定進氣壓力與第二設定進氣壓力的進氣壓力差值小于0，則確定發動機為轉速下降工況。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一節流閥開度變化率控制節流閥的開啟速度之前，還包括：

獲取發動機的實際進氣壓力的實時變化率；

根據所述實際進氣壓力的實時變化率，查詢預設的節流閥的斜率變化值的MAP，得到第三節流閥開度變化率；

將所述第三節流閥開度變化率和第一節流閥開度變化率中的最小值確定為第一最終節流閥開度變化率；

根據所述第一最終節流閥開度變化率控制節流閥的開啟速度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二節流閥開度變化率控制節流閥的關閉速度之前，還包括：

獲取發動機的實際進氣壓力的實時變化率；

根據所述實際進氣壓力的實時變化率，查詢預設的節流閥的斜率變化值的MAP，得到第三節流閥開度變化率；

將所述第三節流閥開度變化率和第二節流閥開度變化率中的最小值確定為第二最終節流閥開度變化率；

根據所述第二最終節流閥開度變化率控制節流閥的關閉速度。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述獲取發動機的實際進氣壓力的實時變化率，包括：

接收發動機的氣管壓力傳感器采集的當前時刻的實際進氣壓力；

將所述當前時刻的實際進氣壓力和存儲的上一時刻的實際進氣壓力的壓力差值，與當前時刻和上一時刻的時間差值的比值確定為發動機的實際進氣壓力的實時變化率。