[發明專利]無人機大氣監測設備

在審

• 申請號: 201911396130.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111122787A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 解娟;章樑;張放;張瀟小
• 申請（專利權）人: 安徽中科大賽悟科技有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;B64C39/02
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 胡發丁

本發明屬于大氣環境監測技術領域，具體涉及一種無人機大氣監測設備，包括檢測設備、四旋翼無人機，以及用于連接檢測設備和四旋翼無人機的安裝支架；所述檢測設備包括殼體，殼體內設有采樣組件、空氣檢測傳感器、視頻捕捉模塊、GPS定位模塊、信號無線傳輸模塊和供電模塊，本發明通過安裝支架實現了檢測設備與無人機的快速拆裝，并通過伸展臂將采樣組件的空氣采樣口遠離無人機旋翼設置，避免旋翼產生的氣流對檢測數據造成干擾；另外，伸展臂展開時能夠增大檢測設備的抽樣范圍，減少無人機往復通航次數，提高檢測效率，伸展臂收折狀態下便于無人機檢測設備的整體收納和運輸。

技術領域

本發明屬于大氣環境監測技術領域，具體涉及一種無人機大氣監測設備。

背景技術

近年來，隨著工業產業的快速發展，相關環保部門對大氣環境的檢測任務也日益加劇，對于檢測設備的響應速度和檢測精度提出了更高的要求，因此出現了許多新型空氣檢測手段，其中無人機檢測設備就是其中發展速度較快的檢測手段之一，然而現有無人機檢測設備還存在以下缺陷：其一，在使用前后往往需要對檢測設備和無人機進行拆裝，而現有檢測設備與無人機連接方式繁瑣，拆裝過程費時費力；其二，現有檢測設備的氣體采樣口距離無人機旋翼較近，容易受旋翼氣流干擾，影響檢測設備的檢測精度。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠實現檢測設備與無人機快速拆裝且能夠提高檢測精度的無人機大氣監測設備。

本發明采取的技術方案具體如下：

一種無人機大氣監測設備，包括檢測設備、四旋翼無人機，以及用于連接檢測設備和四旋翼無人機的安裝支架；所述檢測設備包括殼體，殼體內設有采樣組件、空氣檢測傳感器、視頻捕捉模塊、GPS定位模塊、信號無線傳輸模塊和供電模塊；所述采樣組件用于連續收集無人機途經區域的空氣樣品，所述空氣檢測傳感器用于對收集的空氣樣品成分進行檢測，所述視頻捕捉模塊用于采集無人機途經區域的視頻畫面，所述信號無線傳輸模塊用于將GPS信號、視頻信號和樣品成分識別型號發送至遠程控制終端并接收遠程控制終端的控制信號，所述供電模塊用于對各用電模塊進行供電；所述安裝支架包括用于固定檢測設備的底板，所述底板底部設有彈性支腿，所述彈性支腿相對于底板沿豎直方向彈性伸縮設置，所述底板底部還設有四個與無人機四懸臂一一對應的夾臂，各夾臂的一端與底板連接，另一端設有用于鉤掛無人機懸臂的掛鉤；所述采樣組件包括樣品室、采樣管和進氣罩，所述樣品室位于檢測設備機體內部，檢測設備安裝在底板上；所述進氣罩通過采樣管與樣品室連通，所述樣品室的其中一側壁上設有抽氣風機，所述進氣罩安裝在伸展臂上，伸展臂沿無人機寬度方向伸縮設置。

所述夾臂與底板樞接且樞軸豎直設置，所述夾臂與底板之間的樞軸上設有扭簧，所述扭簧被裝配為其彈力能夠驅使掛鉤在水平方向與無人機懸臂抵接；所述夾臂兩兩為一組，同一組中的兩夾臂之間設有聯動機構，聯動機構被裝配為能夠使兩夾臂同步對稱擺動；所述聯動機構包括設置于同組的兩夾臂之間的水平導柱，水平導柱與底板固接，且同組兩夾臂關于水平導柱的軸線對稱設置，水平導柱上設有滑套，滑套與水平導柱滑動連接，滑套與同組的兩夾臂之間分別設有一連桿，所述連桿的一端與滑套鉸接，另一端與夾臂鉸接。

所述掛鉤包括板狀本體，板狀本體上設有橫向開口的鉤槽，鉤槽的內側底面上設有半圓形凹陷部。

所述彈性支腿包括與底板固接的豎直導套，以及與豎直導套滑動連接的豎直導柱，豎直導柱下端固接有一支撐板，支撐板用于與無人機機體頂面抵接；支撐板與底板之間設有彈性單元；所述彈性單元為壓簧；所述支撐板的底面上設有柔性材料制成的防護墊。

所述底板頂面上設有用于固定檢測設備的連接組件，所述連接組件與底板可拆卸式連接；所述連接組件包括底板頂面上設置的倒U型卡箍，倒U型卡箍的下端設有翻邊，翻邊通過螺栓與底板可拆卸式連接。

所述無人機具有可擺動式收起的起落架；所述伸展臂與起落架聯動設置，所述伸展臂被裝配為當起落架處于傾斜支撐狀態時伸展臂為收折狀態，且當起落架處于水平收納狀態時伸展臂能夠向無人機兩側展開。