[發明專利]控制電梯轎廂的移動

有效

• 申請號: 201911396116.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111498626B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: P.赫克爾;D.H.特格特邁爾
• 申請（專利權）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02;B66B1/34;B66B17/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 萬欣;金飛

本發明涉及控制電梯轎廂的移動，具體而言電梯系統包括在多個層站之間延伸的井道；構造為沿井道在多個層站之間移動的電梯轎廂；配置為驅動電梯轎廂的電梯驅動器；配置成用于確定電梯轎廂在井道內的位置的位置確定系統；至少一個開關；以及電梯控制器。電梯控制器配置用于檢測至少一個開關的激活；在激活開關之后，控制電梯驅動器使電梯轎廂沿預定方向移動；在電梯轎廂移動期間，確定電梯轎廂在井道內的當前位置，并將確定的電梯轎廂的位置與至少一個預定位置極限比較；如果所確定的位置處于或超過至少一個預定位置極限，則使電梯驅動器停止電梯轎廂的移動；以及在再次激活至少一個開關的情況下，控制電梯驅動器開始沿預定方向進一步移動電梯轎廂。

技術領域

本發明涉及一種控制電梯轎廂在電梯系統的井道內移動的方法。本發明還涉及一種包括控制器的電梯系統，該控制器配置用于采用這種方法。

背景技術

電梯系統通常包括沿在多個層站之間延伸的井道移動的至少一個電梯轎廂，以及配置成用于驅動電梯轎廂的電梯驅動器。在電梯系統的操作期間，控制器配置為控制電梯驅動器。這尤其包括將電梯轎廂的移動限制到上限和下限之間的預定范圍。上限和下限設置成以在電梯轎廂的上方和下方提供足夠的空間，以防止在電梯轎廂與井道的上端或下端之間擠壓人，尤其是在井道內工作的機械師。

在安裝電梯系統期間，電梯轎廂可用作將材料運輸到不同層站的工具。然而，在所述安裝階段期間，通常尚未將控制器調整至電梯系統的特定規格(dimension)。取而代之的是，電梯驅動器是手動操作的，用于將電梯轎廂移動到期望的一個或多個位置。在此情況下，存在很大的風險，即電梯轎廂移動到太靠近井道的端部之一，以致其無法為井道內存在的人員提供足夠大的安全空間。

因此，增強電梯系統的安全性將是有益的，尤其是當電梯驅動器手動操作時，如在電梯系統的安裝期間。

發明內容

根據本發明的示例性實施例，一種控制電梯轎廂在電梯系統的井道內的移動的方法包括：檢測控制開關的激活，并且在控制開關已激活之后和/或在控制開關激活期間沿預定方向移動電梯轎廂。在電梯轎廂移動時，確定電梯轎廂在井道內的當前位置，并將所確定的電梯轎廂的位置與至少一個預定的位置極限進行比較。尤其，檢查所確定的位置是否對應于或高于預定的位置上限，或對應于或低于預定的位置下限。在確定的位置對應于或超過預定的位置極限的情況下，電梯轎廂的移動停止。在接下來的步驟中，檢測是否再次激活控制開關。在再次激活控制開關的情況下，重新開始電梯轎廂的移動以使電梯轎廂進一步沿預定方向移動。

本發明的示例性實施例還包括一種電梯系統，該電梯系統包括在多個層站之間延伸的井道；構造為沿井道在多個層站之間移動的電梯轎廂；配置成用于驅動電梯轎廂的電梯驅動器；配置成用于確定電梯轎廂在井道內的當前位置的位置確定系統(位置參考系統)；至少一個控制開關；以及電梯控制器。

根據本發明的示例性實施例，電梯控制器配置用于檢測至少一個控制開關的激活；在控制開關激活之后，控制電梯驅動器使電梯轎廂沿預定方向移動；在電梯轎廂移動期間：確定電梯轎廂在井道內的當前位置，并將所確定的電梯轎廂的位置與至少一個預定的位置極限進行比較；如果確定的位置處于或超過預定的位置極限，則使電梯驅動器停止電梯轎廂的移動；以及在再次激活至少一個控制開關的情況下，控制電梯驅動器以開始進一步沿預定方向移動電梯轎廂。

根據本發明的示例性實施例的控制電梯轎廂在電梯系統的井道內的移動的方法和根據本發明的示例性實施例的電梯系統允許安全地移動電梯轎廂，尤其是在電梯系統的安裝階段期間，在手動地操作電梯系統時，例如用于在不同層站之間運輸材料。

下面列出了許多可選特征。除非另有說明，否則這些特征可在特定實施例中單獨實現或與任何其它特征組合實現。

在電梯轎廂移動期間，電梯轎廂在井道內的位置可重復地或連續地確定，并且所確定的電梯轎廂的位置也可重復地或連續地與至少一個預定的位置極限進行比較。