[發(fā)明專利]基于機器學習的板材漲塞檢測系統(tǒng)和檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911395979.6 | 申請日： | 2019-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN111062938B | 公開（公告）日： | 2022-12-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王志遠;朱遠鵬;康慶;王化明 | 申請（專利權(quán)）人： | 科派股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G01N21/25;G01N21/88;G06V10/764;G06V10/762;G06T5/00;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京文苑專利代理有限公司 11516 | 代理人： | 何新平 |
| 地址： | 225000 江蘇省揚州市經(jīng)*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 機器 學習 板材 檢測 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種基于機器學習的板材漲塞檢測系統(tǒng)的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括：
S1：將待檢測板材放到傳送帶上，開啟傳送帶；
S2：當傳送帶上的第一光電傳感器檢測到板材進入，所述第一光電傳感器發(fā)送第一檢測信號至控制器，所述控制器接收所述第一檢測信號，根據(jù)所述第一檢測信號觸發(fā)色彩傳感器采集與所述待檢測板材相關(guān)的色彩信息，將所述色彩信息發(fā)送至控制器；
S3：控制器接收所述色彩信息，按照預定的打光方式控制光源模塊的所有光源，并發(fā)送第一控制指令給圖像采集裝置，圖像采集裝置接收所述第一控制指令，根據(jù)所述第一控制指令采集與所述待檢測板材相關(guān)圖像信息；
S4：當傳送帶上的第二光電傳感器檢測到所述待檢測板材離開，發(fā)送第二檢測信號至控制器，所述控制器接收到第二檢測信號，根據(jù)所述第二檢測信號生成第二控制指令，發(fā)送所述第二控制指令至所述圖像采集裝置,所述圖像采集裝置接收所述第二控制指令，停止采集與所述待檢測板材相關(guān)的圖像信息；
S5：控制器對采集到所述圖像信息進行分析，檢測所述待檢測板材上的漲塞是否存在缺陷，得到檢測結(jié)果，包括：
S5.1：建立背景模型，采集一張空傳送帶背景圖像并框選框架區(qū)域，作為背景圖像；
S5.2：采集任意角度下的一張板材圖像作為模板圖像，將模板圖像進行圖像分割后得到第一板材區(qū)域，計算模板圖像區(qū)域的第一特征向量，并將所述第一特征向量存入數(shù)據(jù)庫中；
S5.3：采集當前圖像，將當前圖像進行圖像分割后得到第二板材區(qū)域，計算當前圖像區(qū)域的特征向量，并將提取到的第二特征向量與模板圖像的第一特征向量比較，根據(jù)比較結(jié)果確定待檢測板材是否與模板相同，包括：
S5.3.1：采集當前圖像，并將當前圖像與背景圖像相減并取絕對值，然后做全局閾值處理得到二值圖，對二值圖做形態(tài)學濾波去除圖像噪聲，并與當前圖像做與操作，實現(xiàn)圖像中板材所在區(qū)域的粗定位；
S5.3.2：采用均值漂移聚類算法對板材區(qū)域圖像做圖像分割，采用Blob形態(tài)學分析確定精確板材區(qū)域，并對精確板材區(qū)域進行孔洞填充，得到完整的精確板材區(qū)域，包括：
S5.3.2.1：將圖像中的所有像素點轉(zhuǎn)化為樣本數(shù)據(jù)
S5.3.2.2：在未分類的樣本中隨機選擇一個點作為聚類中心
S5.3.2.3：計算聚類中心偏移向量
其中，
S5.3.2.4：更新聚類中心:
S5.3.2.5：重復步驟S5.3.2.3、S5.3.2.4，直到偏移向量大小滿足設(shè)定的閾值要求，記下此時的中心點；
S5.3.2.6：重復S5.3.2.2、S5.3.2.3、S5.3.2.4，直到所有的點都被分類完成；
S5.3.3：通過步驟S5.3.1和步驟S5.3.2得到當前圖像分割后的第二板材區(qū)域以及模板圖像的第一板材區(qū)域，計算第二板材區(qū)域的第二特征向量和第一板材區(qū)域的第一特征向量，比較所述第二特征向量與第一特征向量，得到比較結(jié)果，根據(jù)比較結(jié)果確定待檢測板材是否與模板相同；
S5.4：利用漲塞模板匹配算法預先找出圖像中漲塞可能出現(xiàn)的區(qū)域，再將這些區(qū)域輸入到基于深度學習的圖像分類器，確定區(qū)域內(nèi)是否存在漲塞，如果存在確定漲塞類型，最后利用非極大值抑制選出最佳漲塞區(qū)域；
S5.5：對最佳漲塞區(qū)域進行坐標系轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換到基于板材質(zhì)心的坐標系，然后與模板的漲塞位置進行匹配，得到檢測結(jié)果；
S6：控制器根據(jù)所述檢測結(jié)果生成第三控制指令，將檢測后的所述板材傳遞至下一工序。
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