[發明專利]無線充電方法、服務器、機器人及存儲介質

在審

• 申請號: 201911395965.4
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113128735A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 田思源;劉玉平;陳凌偉;陳府庭
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q50/06;H02J50/90
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種無線充電方法，應用在服務器中，其特征在于，所述方法包括：

每隔預設時間讀取用電設備的電池電量；

確認是否存在用電設備需要充電；

當存在用電設備需要充電時，獲取需要充電的用電設備的位置信息；

根據獲取的位置信息和機器人的最大高效傳輸距離確定多個充電區，其中，所述充電區為以所述需要充電的用電設備的位置信息為圓心，以機器人的最大高效傳輸距離為半徑得到的圓形區域；

根據所述最大高效傳輸距離和所述多個充電區規劃最優充電路徑；

控制所述機器人按照所述最優路徑行走并給需要充電的用電設備充電。

2.如權利要求1所述的無線充電方法，其特征在于，所述確認是否存在用電設備需要充電包括：

比對讀取的電池電量與預設電量閾值；

當讀取的電池電量小于或等于所述預設電量閾值，確認存在用電設備需要充電；

當讀取的電池電量都大于所述預設電量閾值，確認沒有用電設備需要充電。

3.如權利要求1所述的無線充電方法，其特征在于，所述根據所述最大高效傳輸距離和所述多個充電區規劃最優充電路徑包括：

以離所述機器人最近的充電區作為所述最優充電路徑的起始點，以離所述機器人最遠的充電區作為所述最優充電路徑的終止點；

當所述多個充電區中有重疊區域時，更新所述重疊區域為充電區；

以從所述起始點至所述終止點途經的充電區構成的最短路徑作為所述最優充電路徑。

4.如權利要求3所述的無線充電方法，其特征在于，所述控制所述機器人按照所述最優路徑行走并給需要充電的用電設備充電包括：

通過用電設備中的UWB基站和所述機器人上的UWB標簽實時獲取所述機器人的位置信息；

根據所述機器人的位置信息確認所述機器人是否在充電區中；

當所述機器人在所述充電區中時，控制所述機器人停留在所述充電區中為用電設備充電。

5.如權利要求3所述的無線充電方法，其特征在于，所述方法還包括：

當機器人所在作業區中存在障礙物時，基于所述作業區的地圖和所述充電區規劃最優充電路徑。

6.如權利要求5所述的無線充電方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述障礙物位于所述重疊區域中時，不更新所述重疊區域為充電區；

以從所述起始點至所述終止點途經的充電區構成的最短路徑作為所述最優充電路徑。

7.一種無線充電方法，應用在機器人中，其特征在于，所述方法包括：

接收需要充電的用電設備的位置信息；

根據接收的位置信息和所述機器人的最大高效傳輸距離確定多個充電區，其中，所述充電區為以所述需要充電的用電設備的位置信息為圓心，以機器人的最大高效傳輸距離為半徑得到的圓形區域；

根據所述最大高效傳輸距離和所述多個充電區規劃最優充電路徑；

接收按照所述最優路徑行走的指令，并控制所述機器人給需要充電的用電設備充電。

8.如權利要求7所述的無線充電方法，其特征在于，所述根據所述最大高效傳輸距離和所述多個充電區規劃最優充電路徑包括：

以離所述機器人最近的充電區作為所述最優充電路徑的起始點，以離所述機器人最遠的充電區作為所述最優充電路徑的終止點；

當所述多個充電區中有重疊區域時，更新所述重疊區域為充電區；

以從所述起始點至所述終止點途經的充電區構成的最短路徑作為所述最優充電路徑。

9.如權利要求8所述的無線充電方法，其特征在于，所述接收按照所述最優路徑行走的指令，并控制所述機器人給需要充電的用電設備充電包括：

通過用電設備中的UWB基站和所述機器人上的UWB標簽實時獲取所述機器人的位置信息；

根據所述機器人的位置信息確認所述機器人是否在充電區中；

當所述機器人在所述充電區中時，接收按照所述最優路徑行走的指令，并控制所述機器人給需要充電的用電設備充電。