[發(fā)明專利]打粗裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911395334.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111053326A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王文平;拉夫·勒格勒特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞云展智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): A43D37/00
• 分類號(hào): A43D37/00;B24B1/00;B24B41/04;B24B55/00
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 周志中

本發(fā)明提供一種打粗裝置，其包括連接桿、固設(shè)于連接桿一端的磨頭、與連接桿連接的連接件、驅(qū)動(dòng)裝置及壓力控制組件，連接件和連接桿的連接被設(shè)置成，連接桿可繞其軸線旋轉(zhuǎn)且可繞一旋轉(zhuǎn)中心線偏轉(zhuǎn)，軸線和旋轉(zhuǎn)中心線垂直，驅(qū)動(dòng)裝置與連接桿連接，并通過(guò)連接桿驅(qū)動(dòng)磨頭繞軸線旋轉(zhuǎn)，壓力控制組件包括與連接桿連接的第一磁體以及固定設(shè)置的第二磁體和第三磁體，第二磁體和第三磁體分別與第一磁體間隔設(shè)置，第二磁體和第三磁體位于第一磁體沿其極性方向的兩相對(duì)側(cè)且異極相對(duì)以阻礙連接桿繞旋轉(zhuǎn)中心線偏轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供的打粗裝置避免了磨頭與鞋面剛性接觸造成的鞋面損害問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鞋面打粗技術(shù)領(lǐng)域，具體的，涉及一種打粗裝置。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的制鞋生產(chǎn)領(lǐng)域中，鞋底與鞋面一般都是通過(guò)特殊的化學(xué)膠水進(jìn)行粘合生產(chǎn)，而鞋底或鞋面在粘合前都需要進(jìn)行膠水或處理水的噴涂，而且為了提高粘合效果，生產(chǎn)工序中都要求先對(duì)鞋底或鞋面的噴涂膠水處進(jìn)行打粗，因?yàn)槿绻谆蛐孢^(guò)于光滑，會(huì)影響膠水的粘合效果，打粗后，其表面更適合膠水的粘合。

目前，傳統(tǒng)的鞋面打粗都是直接用帶有磨頭的打粗裝置直接對(duì)鞋面進(jìn)行打粗處理。然而現(xiàn)有的剛性磨頭力度太大，容易對(duì)鞋面造成傷害。

因此，有必要對(duì)現(xiàn)有的打粗裝置進(jìn)行改進(jìn)以避免上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種打粗裝置，該打粗裝置避免了磨頭與鞋面剛性接觸造成的鞋面損害問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種打粗裝置，包括：

連接桿；

磨頭，固設(shè)于所述連接桿的一端；

連接件，與所述連接桿連接，其中，所述連接件和所述連接桿的連接被設(shè)置成，所述連接桿可繞其軸線旋轉(zhuǎn)且可繞一旋轉(zhuǎn)中心線偏轉(zhuǎn)，所述軸線和所述旋轉(zhuǎn)中心線垂直；

驅(qū)動(dòng)裝置，與所述連接桿連接，并通過(guò)所述連接桿驅(qū)動(dòng)所述磨頭繞所述軸線旋轉(zhuǎn)；

壓力控制組件，包括與所述連接桿連接的第一磁體以及固定設(shè)置的第二磁體和第三磁體，所述第二磁體和所述第三磁體分別與所述第一磁體間隔設(shè)置，所述第二磁體和所述第三磁體位于所述第一磁體沿其極性方向的兩相對(duì)側(cè)且異極相對(duì)以阻礙所述連接桿繞所述旋轉(zhuǎn)中心線偏轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，在所述連接桿處于初始位置時(shí)，所述第一磁體的極性方向垂直于所述軸線和所述旋轉(zhuǎn)中心線。

優(yōu)選地，所述第二磁體與所述第一磁體之間的間距等于所述第三磁體與所述第一磁體之間的間距。

優(yōu)選地，所述連接件包括套設(shè)在所述連接桿上的軸承及與所述軸承連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸沿所述旋轉(zhuǎn)中心線設(shè)置。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)軸上還連接有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器用于記錄所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選地，所述第一磁體固設(shè)在輔助件上，所述輔助件通過(guò)所述軸承與所述連接桿連接。

優(yōu)選地，所述第二磁體和所述第三磁體通過(guò)固定件固定在固定物上。

優(yōu)選地，所述固定件為螺桿，所述固定物具有與所述螺桿相匹配的螺孔，轉(zhuǎn)動(dòng)所述螺桿可調(diào)節(jié)所述第二磁體和所述第三磁體之間的間距。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)件和傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件連接所述驅(qū)動(dòng)件和所述連接桿。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)組件包括固定在所述驅(qū)動(dòng)件上的主同步輪、固定在所述連接桿上的從同步輪及連接所述主同步輪和所述從同步輪的同步帶。