[發明專利]AGV頂升夾緊機構

在審

• 申請號: 201911394612.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113120115A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 黃永志
• 申請（專利權）人: 蘇州悅合智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 上海浙晟知識產權代理事務所(普通合伙) 31345
• 代理人: 楊秀偉

本發明公開了AGV頂升夾緊機構，包括頂升模塊、頂升導向模塊、連桿夾緊模塊、鋼絲滑輪組和連桿升降導向模塊，所述頂升模塊的頂部固定連接有連桿夾緊模塊，所述頂升模塊的底部安裝有頂升導向模塊，所述頂升導向模塊包括導向軸座、導向軸、直線軸承、頂升架和AGV車身架，所述AGV車身架的底部固定連接有直線軸承；通過頂升模塊、頂升導向模塊、連桿夾緊模塊、鋼絲滑輪組和連桿升降導向模塊的配合使用，可以在AGV搬運料架的時候實現頂升和夾緊的同步動作，并且搬運過程中解決了在車加速、減速、緊急制動的情況下所背負料架因慣性在車體上產生位移甚至掉落，且影響料架最終的放置精度甚至搬運任務中斷的情況出現。

技術領域

本發明涉及頂升夾緊機構領域，具體為AGV頂升夾緊機構。

背景技術

自動導引運輸車－－AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇。工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作的運輸車；

頂升結構作為AGV的核心功能部件之一，安裝于車體內具有結構緊湊的特點，但目前該頂升結構不具備夾緊物料料架的能力，使其在搬運過程中容易出現危險，且料架不能精確放置，導致在運輸時容易散落或晃動，為此，我們提出了AGV頂升夾緊機構。

發明內容

本發明的目的在于提供AGV頂升夾緊機構，以解決上述背景技術中提出目前該頂升結構不具備夾緊物料料架的能力，使其在搬運過程中容易出現危險，且料架不能精確放置，導致在運輸時容易散落或晃動的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：AGV頂升夾緊機構，包括頂升模塊、頂升導向模塊、連桿夾緊模塊、鋼絲滑輪組和連桿升降導向模塊，所述頂升模塊的頂部固定連接有連桿夾緊模塊，所述頂升模塊的底部安裝有頂升導向模塊，所述頂升導向模塊包括導向軸座、導向軸、直線軸承、頂升架和AGV車身架，所述AGV車身架的底部固定連接有直線軸承，所述AGV車身架的頂部安裝有頂升架，所述直線軸承頂部的兩側均安裝有導向軸，所述導向軸遠離導向軸座的一端貫穿直線軸承并與頂升架連接，所述導向軸位于頂升架表面的一端安裝有導向軸座，所述頂升模塊與頂升導向模塊之間安裝有鋼絲滑輪組，所述鋼絲滑輪組的頂部且位于頂升模塊的底部安裝有連桿升降導向模塊。

優選的，所述頂升架的底部安裝有下連桿底座，所述下連桿底座表面的兩側均轉動連接有三連桿，所述三連桿遠離下連桿底座的一端貫穿頂升架并延伸至頂升架的頂部，所述三連桿位于頂升架頂部的一端安裝有上連桿底座，所述上連桿底座與頂升架固定連接。

優選的，所述頂升架的表面貫穿有中心導向軸，所述中心導向軸的表面套設有壓縮彈簧，所述中心導向軸的兩側均設置有連桿導向塊。

優選的，所述直線軸承的數量為四個，四個所述直線軸承均固定于AGV車身架的頂部，所述導向軸座的數量為四個，四個所述導向軸座均固定于頂升架的頂部。

優選的，所述導向軸的數量為四個，四個導向軸與導向軸座連接，所述導向軸在直線軸承內上下運動。

優選的，所述三連桿有四組，四組所述三連桿均成九十度分布，四組所述三連桿之間均通過銷軸連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過頂升模塊、頂升導向模塊、連桿夾緊模塊、鋼絲滑輪組和連桿升降導向模塊的配合使用，可以在AGV搬運料架的時候實現頂升和夾緊的同步動作，并且搬運過程中解決了在車加速、減速、緊急制動的情況下所背負料架因慣性在車體上產生位移甚至掉落，且影響料架最終的放置精度甚至搬運任務中斷的情況出現，從而能夠有效的解決了目前該頂升結構不具備夾緊物料料架的能力，使其在搬運過程中容易出現危險，且料架不能精確放置，導致在運輸時容易散落或晃動的問題。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；