[發(fā)明專利]一種智慧工地人員姿態(tài)檢測(cè)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911394549.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN111064935B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧細(xì)祥;趙志茂;趙文峰;楊書慶;陳偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中祖建設(shè)安裝工程有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;G06K9/00;G06N20/00
• 代理公司: 北京信諾創(chuàng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11728
• 代理人: 任萬玲

1.一種智慧工地人員姿態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取監(jiān)控區(qū)域的三維模擬場(chǎng)景；

獲取所述監(jiān)控區(qū)域的第一角度圖像，解析所述第一角度圖像中的每一人員的第一人像信息以及每一人員在所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的第一位置信息；

獲取所述監(jiān)控區(qū)域的第二角度圖像，解析所述第二角度圖像中的每一人員的第二人像信息以及每一人員在所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的第二位置信息；

獲取所述監(jiān)控區(qū)域的第三角度圖像，解析所述第三角度圖像中的每一人員的第三人像信息以及每一人員在所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的第三位置信息；

根據(jù)所述第一人像信息、所述第二人像信息和所述第三人像信息得到每一人員的姿態(tài)；根據(jù)所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第三位置信息得到每一人員在所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的位置；

融合每一人員在所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的位置、每一人員的姿態(tài)和所述三維模擬場(chǎng)景得到姿態(tài)檢測(cè)結(jié)果并顯示；

其中所述第一角度圖像、所述第二角度圖像和所述第三角度圖像為不同角度下對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控獲得監(jiān)控圖像；

根據(jù)所述第一人像信息、所述第二人像信息和所述第三人像信息得到每一人員的姿態(tài)的步驟中：

將與每一人員所對(duì)應(yīng)的所述第一人像信息、所述第二人像信息和所述第三人像信息作為預(yù)設(shè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型的輸入?yún)?shù)，以所述預(yù)設(shè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型的輸出結(jié)果作為該人員的所述姿態(tài)；其中，所述預(yù)設(shè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型通過如下方式得到：

選定機(jī)器學(xué)習(xí)模型；

獲取訓(xùn)練樣本圖像，所述訓(xùn)練樣本圖像包括人員姿態(tài)樣本圖像以及與所述人員姿態(tài)樣本圖像對(duì)應(yīng)的第一角度樣本圖像、第二角度樣本圖像和第三角度樣本圖像，其中所述第一角度樣本圖像與所述第二角度樣本圖像之間的相差角度與所述第一角度圖像和所述第二角度圖像之間的相差角度相同；所述第一角度樣本圖像與所述第三角度樣本圖像之間的相差角度與所述第一角度圖像和所述第三角度圖像之間的相差角度相同；所述第二角度樣本圖像與所述第三角度樣本圖像之間的相差角度與所述第二角度圖像和所述第三角度圖像之間的相差角度相同；

以所述第一角度樣本圖像、所述第二角度樣本圖像和所述第三角度樣本圖像作為所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型的輸入，以所述人員姿態(tài)樣本圖像作為所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型的輸出對(duì)所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練完成后得到所述預(yù)設(shè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型；

還包括如下步驟：將每一人員的姿態(tài)與預(yù)設(shè)危險(xiǎn)動(dòng)作姿態(tài)進(jìn)行比對(duì)，若任意一個(gè)人員的姿態(tài)與任意一個(gè)所述預(yù)設(shè)危險(xiǎn)動(dòng)作姿態(tài)匹配，則輸出危險(xiǎn)提示信號(hào)以控制報(bào)警組件發(fā)出報(bào)警提示；

獲取所述監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的所有被監(jiān)控部件的位置信息，所述位置信息包括被監(jiān)控部件的屬性信息及其位置坐標(biāo)；將所述被監(jiān)控部件的位置信息融合至所述姿態(tài)檢測(cè)結(jié)果并顯示，以使所述姿態(tài)檢測(cè)結(jié)果顯示每一人員的姿態(tài)與每一人員的被監(jiān)控部件的屬性信息的關(guān)聯(lián)性；包括：在三維模擬場(chǎng)景下選定一個(gè)靜態(tài)物體，根據(jù)每一人員姿態(tài)與該靜態(tài)物體之間的位置關(guān)系、每一被監(jiān)控部件與該靜態(tài)物體之間的位置關(guān)系來確定人員姿態(tài)與被監(jiān)控部件之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

若任意一個(gè)人員的姿態(tài)與任意一個(gè)所述預(yù)設(shè)危險(xiǎn)動(dòng)作姿態(tài)匹配，則根據(jù)所述關(guān)聯(lián)性確定與該人員的姿態(tài)相關(guān)聯(lián)的被監(jiān)控部件的屬性信息；

根據(jù)被監(jiān)控部件的屬性信息下發(fā)提示信息至該人員的被監(jiān)控部件上,

其中，所述被監(jiān)控部件為智慧工地中的人員所佩戴。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智慧工地人員姿態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，還包括如下步驟：

若任意一個(gè)人員的姿態(tài)與任意一個(gè)所述預(yù)設(shè)危險(xiǎn)動(dòng)作姿態(tài)匹配，則根據(jù)該人員在所述監(jiān)控區(qū)域中的位置確定監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控角度；

控制監(jiān)控設(shè)備至所述監(jiān)控角度，以使所述監(jiān)控設(shè)備獲得該人員放大后的監(jiān)控圖像。

3.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有程序指令，計(jì)算機(jī)讀取所述程序指令后執(zhí)行權(quán)利要求1或2所述的智慧工地人員姿態(tài)檢測(cè)方法。