[發明專利]一種自適應的農機杷齒合金熔覆系統

在審

• 申請號: 201911394443.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111088487A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 韓俊德
• 申請（專利權）人: 天津牧耘科技有限公司
• 主分類號: C23C24/10
• 分類號: C23C24/10;G05D3/12
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 欒志超

一種自適應的農機杷齒合金熔覆系統，包括：杷齒表面溫度檢測裝置、頻率轉換裝置、電磁感應線圈、伺服旋轉定位裝置、位置反饋裝置和控制裝置。本申請提供的一種自適應的農機杷齒合金熔覆系統，可以完成對農機杷齒和合金進行熔覆的過程，能對耙齒的位置進行實時監控和微調整，確保熔覆不發生偏差；且整個過程均為自動化控制，無需過多的人力，降低了人力資源成本。

技術領域

本發明屬于熔覆技術領域，具體涉及一種自適應的農機杷齒合金熔覆系統。

背景技術

中國是農業大國，具有各式各樣的農業設備，可以滿足多種農業生產需要。其中，農機是一種很常見的農業設備，而農機杷齒是農機的組成零件，可以完成力的傳輸等多種功能。

農機杷齒常由金屬制成，一般多為合金，而在農機杷齒制造過程中需要將合金與農機杷齒進行熔覆。但是在熔覆過程中，夾持杷齒的部件可能發生輕微位移而導致杷齒的位置發生變化，需要根據其實時位置對熔覆設備進行自適應調整。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種自適應的農機杷齒合金熔覆系統，包括：

杷齒表面溫度檢測裝置，用于檢測所述杷齒表面各處的溫度；

頻率轉換裝置，用于將工頻市電轉換為預設頻率的交流電；

電磁感應線圈，用于接收所述頻率轉換裝置轉換后的交流電，并對其內部的耙齒和合金進行加熱；所述電磁感應線圈與所述頻率轉換裝置連接；

伺服旋轉定位裝置，用于夾持所述耙齒和所述合金，并控制其在所述電磁感應線圈內的位置；

位置反饋裝置，用于獲取所述杷齒的位置，并將其反饋給控制裝置；

控制裝置，用于根據所述杷齒表面溫度檢測裝置的檢測結果和所述位置反饋裝置的反饋結果，實時調整所述頻率轉換裝置、所述電磁感應線圈和所述伺服旋轉定位裝置，以將所述合金熔覆于所述耙齒表面各處；所述控制裝置分別與所述杷齒表面溫度檢測裝置、所述頻率轉換裝置、所述電磁感應線圈、所述伺服旋轉定位裝置個所述位置反饋裝置連接。

優選地，所述杷齒表面溫度檢測裝置包括紅外測溫儀。

優選地，所述頻率轉換裝置包括高頻轉換裝置，所述高頻轉換裝置接受所述控制裝置控制，以將所述工頻市電轉換為高頻交流電。

優選地，所述頻率轉換裝置還包括頻率調節裝置，所述頻率調節裝置分別與所述控制裝置和所述高頻轉換裝置連接，所述頻率調節裝置接受所述控制裝置的控制，調節所述高頻轉換裝置的輸出交流電頻率。

優選地，所述伺服旋轉定位裝置包括：轉動伺服電機、直線模組、平移伺服電機和夾持塊，所述轉動伺服電機與所述直線模組軸連接，所述轉動伺服電機驅動所述直線模組轉動，所述夾持塊設置于所述直線模組上，所述平移伺服電機與所述夾持塊連接，以驅動其沿著所述直線模組平移。

優選地，所述伺服旋轉定位裝置還包括：冷卻裝置，所述冷卻裝置與所述夾持塊連接，以冷卻其夾持的耙齒和合金的連接面。

優選地，所述冷卻裝置包括：氣缸和氣嘴，所述氣嘴與所述夾持塊連接，且噴嘴對準所述夾持塊，所述氣缸分別與所述氣嘴和控制裝置連接。

優選地，所述冷卻裝置還包括：氣閥，所述氣閥設置于所述氣嘴上并與所述控制裝置連接，所述控制裝置控制所述氣閥調節所述氣嘴的開合度。

優選地，所述位置反饋裝置包括：攝像頭、旋轉座、旋轉氣缸和安裝架，所述安裝架設置于所述電磁感應線圈外，所述旋轉座設置于所述安裝架上，所述攝像頭設置于所述旋轉座上，所述旋轉氣缸分別與所述旋轉座和所述控制裝置連接，所述控制裝置控制所述旋轉氣缸驅動所述旋轉座在所述安裝架上轉動，以使所述攝像頭對準所述杷齒。