[發明專利]下缸體線卡裝配裝置

有效

• 申請號: 201911394389.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113118722B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 許小洛;潘小偉
• 申請（專利權）人: 廣野智能裝備南通有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種下缸體線卡裝配裝置，其特征在于，包括線卡供料機構以及線卡移載機構，所述線卡供料機構包括料斗以及振動供料盤，所述振動供料盤設置有流道，所述料斗的出料口位于所述振動供料盤上方，所述振動供料盤用于將線卡排列在所述流道上，所述流道出口設置有線卡分料機構，所述線卡分料機構包括固定架，所述固定架滑動連接有第一固定座，所述第一固定座沿第一方向滑動，所述第一固定座分別固定連接有第二固定座和第三固定座，所述第二固定座伸縮連接有第一擋板，所述第三固定座伸縮連接有第二擋板，所述第一擋板和所述第二擋板位于所述第一固定座的同一側，所述第一擋板和所述第二擋板平行并間隔設置，所述第一擋板和所述第二擋板均沿第二方向伸縮，所述第一方向與所述第二方向垂直，所述第一方向與所述流道上線卡的流動方向平行，所述第二擋板位于所述流道出口，所述流道遠離所述振動供料盤的一側可拆卸地固定連接有延伸部，

所述線卡移載機構包括相互垂直的第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌與所述固定架固定連接，所述第二滑軌在所述第一滑軌上滑動，還包括第一滑動座，所述第一滑動座在所述第二滑軌上滑動，所述第一滑動座滑動連接有第二滑動座，所述第二滑動座相對于所述第一滑動座滑動的方向與所述第一滑軌的導向垂直，所述第二滑動座相對于所述第一滑動座滑動的方向與所述第二滑軌的導向垂直，所述第二滑動座連接有線卡抓取機構，所述線卡抓取機構包括相對設置的第一抓取爪和第二抓取爪，所述第一抓取爪設置有第一抓取部，所述第二抓取爪設置第二抓取部，所述第一抓取部面對所述第二抓取部的一側設置有第一凸起，所述第二抓取部面對所述第一抓取部的一側設置有第二凸起，所述第一抓取部相對于所述第二抓取部運動以改變所述第一抓取部與所述第二抓取部之間的距離，

還包括第四固定座，所述第四固定座用于固定下缸體，所述第四固定座與所述固定架滑動連接，所述線卡移載機構用于將位于所述延伸部的線卡移載至下缸體的安裝位置，

所述線卡抓取機構包括轉動座，所述第二滑動座與所述轉動座轉動連接，所述第二滑動座相對于所述第一滑動座滑動的方向與所述轉動座轉動的方向垂直，所述第一抓取爪可拆卸地固定連接有第一連接件，所述第一連接件與所述轉動座滑動連接，所述第二抓取爪可拆卸地固定連接有第二連接件，所述第二連接件與所述轉動座滑動連接，所述第一連接件包括第一連接部以及第一限位部，所述第一連接部與所述第一抓取爪螺接，所述第一限位部在所述轉動座表面滑動，所述第二連接件包括第二連接部以及第二限位部，所述第二連接部與所述第二抓取爪螺接，所述第二限位部在所述轉動座表面滑動，所述第一限位部與所述第二限位部相對設置。

2.根據權利要求1所述的下缸體線卡裝配裝置，其特征在于，所述第一凸起和所述第二凸起均為圓柱體，所述第一凸起和所述第二凸起相互正對，所述第一凸起和所述第二凸起的軸線重合，所述第一凸起和所述第二凸起的底面的直徑相等。

3.根據權利要求1所述的下缸體線卡裝配裝置，其特征在于，所述固定架固定連接有第一拍照檢測裝置，所述第一拍照檢測裝置位于下缸體上方，所述第一拍照檢測裝置用于檢測下缸體面向所述第一拍照檢測裝置一側的零件是否漏裝。

4.根據權利要求1所述的下缸體線卡裝配裝置，其特征在于，所述固定架固定連接有第二拍照檢測裝置，所述第二拍照檢測裝置位于下缸體下方，所述第二拍照檢測裝置用于檢測下缸體面向所述第二拍照檢測裝置一側的零件是否漏裝。

5.根據權利要求1所述的下缸體線卡裝配裝置，其特征在于，所述第一擋板向所述固定架延伸形成止擋部。