[發明專利]一種基于模塊化AI小車裝置

在審

• 申請號: 201911394254.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111028652A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 李濤
• 申請（專利權）人: 李濤
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于模塊化AI小車裝置，本發明涉及人工智能和無人駕駛技術兒童AI機器人教育設備技術領域，特別是一種組合模式多樣、驅動方式多樣，其提供一種模塊化可重組AI小車，所述AI小車采用模塊化設計原則，包括底盤、外觀、控制器、傳感器以及執行器等，用戶可以8?12步內快速完成整車的拼裝與搭建，且基于模塊化功能，可以實現不同功能類型車的可重組性，包括底盤驅動與轉向、外觀、輪胎、減震器以及各種傳感器等，本發明通過采用模塊化可重組結構，可以實現快速組裝與拆卸，方便快速改裝與售后維修；能夠重組成不同類型車體結構，不僅限于轎車、越野車等，且驅動結構不僅限于兩輪驅動。

技術領域

本發明涉及人工智能和無人駕駛技術兒童AI機器人教育設備技術領域，特別是一種組合模式多樣、驅動方式多樣，其提供一種基于模塊化AI小車裝置。

背景技術

AI智能小車(Artificial Intelligence車，簡稱AI小車)，指裝備有電磁或光學、視覺、語言等智能導引裝置，能夠實現人工智能與無人駕駛技術普及，具有安全保護以及各種重組功能的小車；一般可通過電腦和移動端編程來控制其行進路線以及行為，或利用視覺傳感器來實現無人駕駛路線識別?，F階段使用的智能車為一體式，即于小車框架上直接搭載各所需原件；現階段使用的智能車為樹莓派技術平臺進行二次開發；現階段使對智能車的使用，應對不同場景時基于有電磁或光學傳感器技術來實現無人駕駛，且較多的智能車是機器人傳感器技術。

發明內容

針對現有技術中結構多樣性、復雜性等不足，本發明提供了一種基于模塊化AI小車裝置，其包括模塊化設置的且通過連接組件連接的車底盤結構、前橋結構以及后橋結構，使用時，可更換不同的模塊化設置的車底盤結構、前橋結構或后橋結構以及其對應組合以適應不同類型車體結構以及不同使用場合的使用，減少對可重組性的難度。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種基于模塊化AI小車裝置，其特征在于：模塊化的車身結構；所述的模塊化車身結構包含車底盤結構，前橋和后橋結構，連接組件結構，車輪，顯示模塊，攝像模塊，可拓展舵機，語音MIC模塊，減震系統，超聲模塊，紅外模塊，燈光系統，和主控系統模塊。

至少一個連接于所述車底盤結構其前橋和后橋的結構，分別設置于所述車底盤結構上和所述前橋和后橋結構上的且相配合使用的連接組件。

進一步的，所述車底盤機構包括車底盤、設置于所述車底盤上的動力組件和承載組件、以及通過插銷設置于車底盤上的車底盤蓋板。

進一步的，所述前橋和后橋結構包括前橋、后橋、設置于所述前橋和后橋結構上的傳感器裝置、設置于所述前橋和后橋結構上的驅動裝置、以及通過插銷連接于所述前橋和后橋結構的外殼結構。

進一步的，所述連接組件包括機械連接結構和電連接結構。

進一步的，所述電連接結構為分別設置于所述車底盤結構和所述前、后橋結構上的且相配合使用磁性POGOPIN接頭插件；所述機械連接結構為分別設置于所述車底盤結構和所述前、后橋結構上的且相配合使用的連接板；所述連接板包含十字銷軸開孔，可以通過插銷固定連接；所述連接板采用一體成型技術，所述連接板是無機非金屬材料制成。所述無機非金屬材料為高分子聚乙烯材料。

進一步的，所述超聲模塊是用超聲波進行測距。

進一步的，所述紅外模塊是紅外線傳感器進行避障。

進一步的，所述燈光系統是用USB5V 2A進行輸出。

進一步的，所述主控系統模塊是采用單片機對小車其他模塊進行控制，所優先的單片機是STC公司的STC89C52RC。

同時，本發明還提供另外一種基于模塊化AI小車裝置，包括：模塊化的車底盤結構；所述車底盤結構其前、后端連接于前、后橋結構；所述車底盤結構其上端用于連接車殼結構。