[發明專利]一種電機控制系統的制動裝置及方法

在審

• 申請號: 201911394051.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN110971148A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 包曉軍;劉遠曦;李琳;王育才;劉會濤;劉素玲;劉航;呂剛立
• 申請（專利權）人: 珠海納睿達科技有限公司
• 主分類號: H02P3/06
• 分類號: H02P3/06;H02P3/00;H02P3/26;H02P3/22
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 伍志健

1.一種電機控制系統的制動裝置，其特征在于，包括：

控制器(1)；

剎車開關(2)，和所述控制器(1)連接；

運行單元，包括驅動器(3)、可控電阻組(4)、電機(5)和制動器(6)，所述驅動器(3)的輸入端和所述控制器(1)連接，所述剎車開關(2)和所述制動器(6)連接，所述可控電阻包括第一開關(42)和第一級制動電阻(41)，所述第一開關(42)的使能端和所述控制器(1)連接，所述電機(5)通過所述第一開關(42)分別和第一級制動電阻(41)和所述驅動器(3)連接；

其中，所述運行單元至少有兩個。

2.根據權利要求1所述的一種電機控制系統的制動裝置，其特征在于：所述可控電阻組(4)還包括第二開關(44)和第二級制動電阻(43)，所述第二開關(44)的使能端和所述控制器(1)連接，所述第二級制動電阻(43)通過所述第二開關(44)和所述第一級制動電阻(41)連接。

3.根據權利要求1所述的一種電機控制系統的制動裝置，其特征在于：所述第一開關(42)包括第一繼電器，所述第一繼電器的使能端和所述控制器(1)連接，所述電機(5)通過所述第一繼電器的觸點分別和所述第一級制動電阻(41)及所述驅動器(3)連接。

4.根據權利要求2所述的一種電機控制系統的制動裝置，其特征在于：所述第二開關(44)包括第二繼電器，所述第二繼電器的使能端和所述控制器(1)連接，所述第二級制動電阻(43)通過所述第二繼電器的觸點和所述第一級制動電阻(41)連接。

5.根據權利要求1所述的一種電機控制系統的制動裝置，其特征在于：所述剎車開關(2)包括第三繼電器(21)，所述第三繼電器(21)的使能端和所述控制器(1)連接，所述制動器(6)通過所述第三繼電器(21)的觸點接入制動器(6)的工作電源并形成回路。

6.根據權利要求5所述的一種電機控制系統的制動裝置，其特征在于：所述制動器(6)的工作電源包括AC-DC轉換模塊(7)，所述AC-DC轉換模塊(7)用于為所述制動器(6)提供工作電壓。

7.一種電機控制系統的制動方法，基于如權利要求1至6所述的制動裝置，其特征在于，包括：

當系統供電異常斷開時，進行被動減速保護；

當單個運行單元中的電機(5)故障時，進行冗余運行；

當系統異常斷電而又恢復供電時，進行主動制動。

8.根據權利要求7所述的一種電機控制系統的制動方法，其特征在于：所述被動減速保護的步驟包括：每個運行單元中可控電阻組(4)切換為默認狀態，第一級制動電阻(41)與電機(5)形成閉合回路，閉合回路將動能轉換為熱能，整機系統快速減速剎車直至設備停止，或第一級制動電阻(41)發熱量與負載做功相平衡的低速運行狀態。

9.根據權利要求7所述的一種電機控制系統的制動方法，其特征在于：所述冗余運行的步驟包括：控制器(1)發出控制信號至可控電阻組(4)的第一開關(42)和第二開關(44)，使故障電機(5)對應運行單元的第二級制動電阻(43)組和第一級制動電阻(41)組串聯后與電機(5)形成閉合回路，正常電機(5)對應的運行單元正常運作。

10.根據權利要求7所述的一種電機控制系統的制動方法，其特征在于：所述主動制動步驟包括：控制器(1)通訊各個運行單元的驅動器(3)，使其恢復待機狀態，控制器(1)輸出控制信號控制第一開關(42)，第一級制動電阻(41)斷開，電機(5)短路，進入剎車減速狀態，直至剎車力矩再次與負載外力平衡，然后控制器(1)輸出控制信號至剎車開關(2)，剎車開關(2)啟動制動器(6)閉合剎車，整機停止運動，系統復位。