[發明專利]電機控制電路、電機控制系統和電機驅動裝置

在審

• 申請號: 201911394037.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113067507A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 王坤山
• 申請（專利權）人: 觀致汽車有限公司
• 主分類號: H02P7/03
• 分類號: H02P7/03;H02P7/28
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 付文虹

1.一種電機控制電路，其特征在于，所述電機控制電路包括：第一控制單元和第二控制單元，所述第一控制單元和所述第二控制單元用于控制所述電機正轉或者反轉，所述第二控制單元還用于控制所述電機的轉速，其中，

所述第一控制單元的一端與供電電源連接，所述第一控制單元的另一端與電機連接，所述第二控制單元的一端與所述電機連接，所述第二控制單元的另一端接地；或者

所述第二控制單元的一端與供電電源連接，所述第二控制單元的另一端與電機連接，所述第一控制單元的一端與所述電機連接，所述第一控制單元的另一端接地。

2.如權利要求1所述的電機控制電路，其特征在于，所述第一控制單元包括第一開關和第二開關，其中，

所述第一開關的一端與所述供電電源連接，所述第一開關的另一端與所述電機的正端連接，所述第二開關的一端與所述供電電源連接，所述第二開關的另一端與所述電機的負端連接；或者

所述第一開關的一端與所述電機的正端連接，所述第一開關的另一端接地，所述第二開關的一端與所述電機的負端連接，所述第二開關的另一端接地。

3.如權利要求2所述的電機控制電路，其特征在于，所述第二控制單元包括第一晶體管和第二晶體管，其中，

所述第一晶體管的一端與所述電機的正端連接，所述第一晶體管的另一端接地，所述第二晶體管的一端與所述電機的負端連接，所述第二晶體管的另一端接地；或者

所述第一晶體管的一端與所述供電電源連接，所述第一晶體管的另一端與所述電機的正端連接，所述第二晶體管的一端與所述供電電源連接，所述第二晶體管的另一端與所述電機的負端連接。

4.如權利要求3所述的電機控制電路，其特征在于，所述電機控制電路還包括控制器，所述控制器分別與所述第一開關、所述第二開關、所述第一晶體管和所述第二晶體管的控制端連接，用于控制所述第一開關、所述第二開關的閉合和斷開，以及控制控制所述第一晶體管和所述第二晶體管的導通和關斷。

5.如權利要求4所述的電機控制電路，其特征在于，所述控制器在所述第二控制單元接地時，具體用于：

獲取電機控制指令，其中，所述電機控制指令包括電機轉向指令和電機轉速指令；

根據所述電機轉向指令確定需要控制的電機轉向，并根據所述電機轉速指令生成相應的PWM信號；

在所述需要控制的電機轉向為正轉時，控制所述第一開關閉合，控制所述第二開關斷開，控制所述第一晶體管關斷，并根據所述PWM信號控制所述第二晶體管；

在所述需要控制的電機轉向為反轉時，控制所述第一開關斷開，控制所述第二開關閉合，根據所述PWM信號控制所述第一晶體管，并控制所述第二晶體管關斷。

6.如權利要求4所述的電機控制電路，其特征在于，所述控制器在所述第一控制單元接地時，具體用于：

獲取電機控制指令，其中，所述電機控制指令包括電機轉向指令和電機轉速指令；

根據所述電機轉向指令確定需要控制的電機轉向，并根據所述電機轉速指令生成相應的PWM信號；

在所述需要控制的電機轉向為反轉時，控制所述第一開關閉合，控制所述第二開關斷開，控制所述第一晶體管關斷，并根據所述PWM信號控制所述第二晶體管；

在所述需要控制的電機轉向為正轉時，控制所述第一開關斷開，控制所述第二開關閉合，根據所述PWM信號控制所述第一晶體管，并控制所述第二晶體管關斷。

7.如權利要求4所述的電機控制電路，其特征在于，所述第一開關和所述第二開關均采用繼電器或者接觸器，所述第一晶體管和所述第二晶體管均采用MOS管或者IGBT管。

8.一種電機控制系統，其特征在于，包括電機和如權利要求1-7中任一項所述的電機控制電路。

9.一種電機驅動裝置，其特征在于，包括如權利要求8所述的電機控制系統。