[發明專利]一種數控系統及其印刷線路板

在審

• 申請號: 201911393145.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN113126567A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 王侃;何雷;宋文斌;曹遠兵
• 申請（專利權）人: 蘇州谷夫道自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414;H05K1/18
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及一種數控系統及其印刷線路板。包括主控制器、多個從屬數控設備以及橋接于所述主控制器與所述多個從屬數控設備之間的網絡接口控制器；所述網絡接口控制器，用于基于Ethercat協議，從所述主控制器接收針對所述多個從屬控制設備的動作指令集，并將所述動作指令集發送至所述多個從屬數控設備；以及用于接收所述多個從屬數控設備的反饋數據，并將所述反饋數據發送至所述主控制器。本公開數控系統具有實時性高的有益效果。

技術領域

本公開涉及工業控制技術領域，尤其涉及一種數控系統及其印刷線路板。

背景技術

隨著工業控制技術的發展，高速度、高精度的控制成為計算機數字控制(CNC，computer numerical control)技術發展目標，多軸、多通道復合加工技術成為研究核心。然而，傳統的數控系統中的模擬量或脈沖量信號接口難以滿足現階段發展要求，實時的以太網現場總線技術應運而生。相關技術中，數控系統采用多核單架構的模式，如windows操作系統X86架構，價格較為昂貴，且在利用現場總線進行數據傳輸時，需要將待傳輸的數據打包成可以在網絡上傳輸的數據幀，且數據幀在依次經過應用層、網絡層、傳輸層和鏈路層時，需要層層的加上包頭信息，因此，該系統架構中，數據傳輸依賴于系統進程的調度、網絡中斷、以及打包等工作，系統的實時性不高。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種種數控系統及其印刷線路板。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種數控系統，包括主控制器、多個從屬數控設備以及橋接于所述主控制器與所述多個從屬數控設備之間的網絡接口控制器；

所述網絡接口控制器，用于基于Ethercat協議，從所述主控制器接收針對所述多個從屬控制設備的動作指令集，并將所述動作指令集發送至所述多個從屬數控設備；

以及用于接收所述多個從屬數控設備的反饋數據，并將所述反饋數據發送至所述主控制器。

在一種可能的實現方式中，所述網絡接口控制器包括基于FPGA的Ethercat網卡。

在一種可能的實現方式中，還包括DSP處理器，所述DSP處理器與所述主控制器電性連接：

DSP處理器，用于從所述多個從屬數控設備的反饋數據中獲取圖像數據和/或音頻數據，對所述圖像數據和/或音頻數據進行處理，將處理結果發送至主控制器。

在一種可能的實現方式中，所述主控制器包括基于Linux_rt的ARM處理器。

在一種可能的實現方式中，所述主控制器與所述網絡接口控制器通過GPMC總線相連接。

在一種可能的實現方式中，所述主控制器與DSP處理器之間通過IPC總線相連接。

根據本公開實施例的第二方面，提供一種數控系統用印刷線路板，包括主板和擴展板，所述主板和擴展板通過可拆卸式的方式電性連接，

所述主板上設有根據本公開任一實施例所述的主控制器和網絡接口控制器，

所述擴展板，所述擴展板上設有所述網絡接口控制器的燒錄調試口、DSP處理器的燒錄調試口、UART通信接口。

在一種可能的實現方式中，包括：

所述主板上設有基于超級電容器的UPS斷電保護模塊。

在一種可能的實現方式中，包括：

所述主板上設有電源狀態提示裝置。

在一種可能的實現方式中，包括：

所述主板上設有撥碼開關，用于選擇所述線路板啟動的方式。