[發明專利]一種行星減速機構及減速箱

在審

• 申請號: 201911392826.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111005986A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 李源
• 申請（專利權）人: 橫店集團英洛華電氣有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/08;F16H57/021
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

本發明的目的是提供一種能降低行星齒輪與輪軸間摩擦力、能提高行星齒輪與輪軸間扭矩傳遞效果的行星減速機構及減速箱。為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種行星減速機構，包括行星架板，所述行星架板上固定有輪軸，所述輪軸上套設有行星齒輪，所述行星齒輪中心孔與輪軸外壁間分布有若干滾針，所述若干滾針呈以輪軸軸線為中心環形間隔設置，所述滾針直接與行星齒輪中心孔內壁及輪軸外壁接觸，所述滾針軸線與輪軸軸線相互平行。

技術領域

本發明涉及一種減速箱，具體涉及一種行星減速箱。

背景技術

行業內對減速機的承載能力、可靠性、重量和體積等要求日益提高。行星減速機構是行星齒輪箱的重要組成，行星減速機構包括行星架、輪軸、行星齒輪、太陽齒輪等零部件，輪軸被壓裝在行星架的行星架板上，行星齒輪沿內齒圈或太陽齒輪轉動時會帶動輪軸轉動，從而帶動行星架自轉。行星齒輪是套設在輪軸上并與輪軸間隙配合的，行星齒輪與輪軸間的摩擦力較大，行星齒輪與輪軸間的磨損較大，且行星齒輪與輪軸間的扭矩傳遞效果較低，整個行星減速機構可靠性較差，適用范圍較小。

為此，有的行星減速機構的輪軸與行星齒輪中心孔之間會設置軸承，但設置軸承需要使輪軸做的更粗、使行星齒輪內徑更大，行星齒輪自身強度會下降，且軸承的設置會增加減速箱重量。

發明內容

本發明的目的是提供一種能降低行星齒輪與輪軸間摩擦力、能提高行星齒輪與輪軸間扭矩傳遞效果的行星減速機構。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種行星減速機構，包括行星架板，所述行星架板上固定有輪軸，所述輪軸上套設有行星齒輪，所述行星齒輪中心孔與輪軸外壁間分布有若干滾針，所述若干滾針呈以輪軸軸線為中心環形間隔設置，所述滾針直接與行星齒輪中心孔內壁及輪軸外壁接觸，所述滾針軸線與輪軸軸線相互平行置。

本發明在輪軸和行星齒輪之間設置滾針，滾針的寬度相比軸承的寬度更小，能采用現有的細輪軸，行星齒輪的中心孔內徑能做的更小，以使行星齒輪自身強度更高；行星齒輪通過滾針帶動輪軸轉動，行星齒輪與滾針間的摩擦力更小，以提高行星減速機構的穩定性和可靠性，能延長行星減速機構的使用壽命，并保證行星齒輪與輪軸間的扭矩傳遞效果；且滾針較軸承而言，重量更低，能降低減速箱重量，能降低減速箱生產成本。

作為優選，所述若干滾針呈環形均勻間隔設置，相鄰的兩個滾針間相互接觸。相比在輪軸與行星齒輪間設置軸承而言，行星齒輪、滾針和輪軸間的接觸面更大，以使扭矩傳遞效果更好。

作為優選，所述滾針的軸向長度小于行星齒輪的軸向長度。滾針可以完全被壓入行星齒輪內，以使避免滾針兩端與零部件接觸并產生摩擦。

作為優選，所述行星架板軸向兩側至少有一側設有墊片，所述行星齒輪軸向面與墊片相貼。墊片表面可以做的很光滑，能降低行星齒輪軸向面處的摩擦力，以延長行星減速機構的使用壽命，并提高行星齒輪與輪軸間的傳遞效率。

作為優選，所述墊片包括位于行星齒輪軸向一側的第一墊片和位于行星齒輪軸向另一側的第二墊片，所述第一墊片套設在輪軸上并被限制在行星齒輪與行星架板之間，所述第二墊片與太陽齒輪固定。

作為優選，所述第二墊片具有與太陽齒輪外緣形狀相同的異形孔。

本發明還公開了一種重量更輕、穩定性更好、使用壽命更長的減速箱，所述減速箱包括上述行星減速機構。

本發明具有能降低行星齒輪與輪軸間摩擦力、能提高行星齒輪與輪軸間扭矩傳遞效果的優點，且本發明還具有能延長減速箱使用壽命，能使減速箱重量更輕的優點。

附圖說明

圖1為實施例1的一種結構示意圖；

圖2為實施例2的一種結構示意圖。

具體實施方式