[發明專利]搖擺組件及具有其的容器橫向搖擺裝置

在審

• 申請號: 201911392336.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN110935371A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 朱鎧敏;胡萬洪;李甲瑞;周立武;王德友
• 申請（專利權）人: 珠海伊斯佳科技股份有限公司
• 主分類號: B01F11/00
• 分類號: B01F11/00;B01F15/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉琦煒

1.一種搖擺組件，其特征在于：包括

機架；

轉盤，轉動設置在所述機架上；

導向滑塊，滑設在所述機架上，可靠近或遠離所述轉盤；以及

容器夾，其一端偏心鉸接在所述轉盤上，另一端鉸接在所述導向滑塊上，用于夾緊容器。

2.根據權利要求1所述的一種搖擺組件，其特征在于：所述容器夾包括

基板，具有可自由轉動地設置有齒輪；以及

兩個滑動夾，均具有直齒條且分別滑設在所述基板兩側，并且兩個滑動夾之間連接有彈性元件，兩個所述滑動夾的直齒條相對地嚙合在所述齒輪的兩端。

3.根據權利要求2所述的一種搖擺組件，其特征在于：還包括解鎖機構，所述解鎖機構包括

固定件，固定在所述滑動夾上；以及

驅動裝置，用于推動所述固定件朝外側運動，使得兩個所述滑動夾分開。

4.根據權利要求2所述的一種搖擺組件，其特征在于：所述機架上設置有升降定位柱，所述基板側端設置有用于容置所述升降定位柱的定位口。

5.根據權利要求2所述的一種搖擺組件，其特征在于：所述機架于所述滑動夾外側設置有第一感應器。

6.一種容器橫向搖擺裝置，其特征在于：包括如權利要求1至5所述的任意一項的搖擺組件，還包括

側倒組件，用于將縱向放置的容器側倒成橫向；以及

搬運組件，用于將側倒組件的容器搬運至搖擺組件。

7.根據權利要求6所述的一種容器橫向搖擺裝置，其特征在于：所述側倒組件包括

轉動架，轉動設置在所述機架上；以及

容器座，設置在所述轉動架上，用于夾緊容器。

8.根據權利要求7所述的一種容器橫向搖擺裝置，其特征在于：所述容器座包括

底座，設置在所述轉動架上；以及

若干料爪，均滑設在所述底座上，并圍繞所述底座設置，可靠近或遠離所述底座。

9.根據權利要求7所述的一種容器橫向搖擺裝置，其特征在于：所述容器座側端設置有第二感應器。

10.根據權利要求6所述的一種容器橫向搖擺裝置，其特征在于：所述搬運組件包括

滑軌，從所述側倒組件延伸至所述搖擺組件；

滑動架，滑設在所述滑軌上；

升降架，滑設在所述滑動架上；以及

夾持手，滑設在所述升降架上，用于夾持容器。