[發明專利]一種水下機器人投放回收裝置

在審

• 申請號: 201911389323.3
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN110901841A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 黃技;宋子洋;胡瓊蕾;陳沛楷;崔帥旗;張健超
• 申請（專利權）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B23/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌;劉瑤云

1.一種水下機器人投放回收裝置，包括浮筒（1）和投放回收平臺（2），其特征在于：所述浮筒（1）的尾部設置有噴水驅動裝置（3），所述浮筒（1）的前后兩側分別設置有前置彈簧減震裝置（4）和后置液壓減震機構（5），所述投放回收平臺（2）通過前置彈簧減震裝置（4）和后置液壓減震機構（5）與浮筒（1）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種水下機器人投放回收裝置，其特征在于：所述浮筒（1）的內部設置有兩節密閉水艙，且浮筒（1）的前端為犀牛角狀，并且浮筒（1）尾部的噴水驅動裝置（3）由噴水推進器（31）和舵機（32）組成，同時舵機（32）位于噴水推進器（31）的前方，所述噴水推進器（31）設置有2個，2個噴水推進器（31）關于浮筒（1）的縱向中心線對稱。

3.根據權利要求1所述的一種水下機器人投放回收裝置，其特征在于：所述投放回收平臺（2）上設置有控制室（7）和機械手式回收系統（8），且投放回收平臺（2）下方設置有輪盤液壓式投放系統（6），并且控制室（7）的外殼上裝有太陽能板，同時投放回收平臺（2）下方裝有平臺吊架（21）。

4.根據權利要求1所述的一種水下機器人投放回收裝置，其特征在于：所述前置彈簧減震裝置（4）和后置液壓減震機構（5）均關于浮筒（1）和投放回收平臺（2）的中心軸線對稱設置，且前置彈簧減震裝置（4）和后置液壓減震機構（5）之間相互平行，并且前置彈簧減震裝置（4）和后置液壓減震機構（5）與浮筒（1）均構成焊接的一體化結構設置，所述前置彈簧減震裝置（4）和后置液壓減震機構（5）與浮筒（1）之間均預留有傾斜夾角，且后置液壓減震機構（5）與浮筒（1）的尾部之間設置為鉸接的轉動結構。

5.根據權利要求1所述的一種水下機器人投放回收裝置，其特征在于：所述前置彈簧減震裝置（4）包括減震基架（41）、連接減震桿（42）、減震機件（43）和彈簧減震桿（44），且前置彈簧減震裝置（4）與浮筒（1）通過減震基架（41）鉸鏈連接，并且減震基架（41）中間設置有硬質減震彈簧與浮筒（1）相連接，所述減震基架（41）上設置有萬向節與連接減震桿（42）相互鉸接，且連接減震桿（42）中部設有硬質彈簧，并且連接減震桿（42）與減震機件（43）為鉸接連接，同時減震機件（43）的下部設置有彈簧減震桿（44）與投放回收平臺（2）鉸接連接。

6.根據權利要求1所述的一種水下機器人投放回收裝置，其特征在于：所述后置液壓減震機構（5）包括第一連接桿（51）、彈簧桿（52）和彈簧液壓桿（53），且后置液壓減震機構（5）通過第一連接桿（51）與浮筒（1）鉸接連接，所說第一連接桿（51）通過彈簧桿（52）與投放回收平臺（2）相連接，且第一連接桿（51）與彈簧液壓桿（53）呈三角狀與投放回收平臺（2）相連接。

7.根據權利要求1所述的一種水下機器人投放回收裝置，其特征在于：所述所述輪盤液壓式投放系統（6）包括連接液壓桿（61）、電機（62）、行星齒輪輪盤（63）、第二連接桿（64）、機械爪（65）和輪盤軸承（66），所述連接液壓桿（61）設置有4根，且4根連接液壓桿（61）在平臺下呈矩形四角分布連接著電機（62）和輪盤軸承（66）的一端，并且電機（62）位于平臺尾部下方與行星齒輪輪盤（63）相連接，所述行星齒輪輪盤（63）通過第二連接桿（64）帶動另一端的輪盤軸承（66）和行星齒輪輪盤（63）轉動，且第二連接桿（64）上安裝有機械爪（65）。

8.根據權利要求1所述的一種水下機器人投放回收裝置，其特征在于：所述機械手式回收系統（8）焊接安裝在投放回收平臺（2）的后部，且機械手式回收系統（8）由三段式液壓桿（81）、支架（82）和機械手本體（83）組成，并且機械手式回收系統（8）可通過操縱控制臺（84）進行水下機器人的回收工作。