[發明專利]一種電梯轎廂自由振動阻尼測試方法

有效

• 申請號: 201911389219.4
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111060272B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 薛江紅;許鵬;彭啟鳳;李善傾
• 申請（專利權）人: 暨南大學
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

1.一種電梯轎廂自由振動阻尼測量方法，其特征在于，包括下述步驟：

采用稱重裝置測得電梯轎廂質量m，獲取單根鋼絲繩的彈性模量E，采用游標卡尺測得鋼絲繩直徑d，計算單根鋼絲繩截面積S：

計算曳引比i、懸掛鋼絲繩根數n；

采用激光測距儀及卷尺測得從轎頂至曳引輪切點處的鋼絲繩長度l；

電梯轎頂設有振動測試儀，電梯空載向下運行至勻速狀態時，斷電使電梯緊急制動，讀取緊急制動后轎廂自由振動的參數，計算對數衰減率δ；

計算電梯轎廂自由振動阻尼：

其中，c表示電梯轎廂自由振動阻尼值。

2.根據權利要求1所述的電梯轎廂自由振動阻尼測量方法，其特征在于，所述電梯轎廂自由振動阻尼的計算公式具體構建步驟為：

將鋼絲繩一轎廂系統構建為有阻尼彈簧振動系統；

構建系統自由振動微分方程為：

式中：m為電梯轎廂質量，c為所測阻尼系數，k為電梯鋼絲繩彈性常數，t為時間，x(t)為隨著時間變化電梯轎廂的位移量；

電梯鋼絲繩彈性常數為：

式中，i表示曳引比，n為鋼絲繩根數，E為鋼絲繩彈性模量，S為單根鋼絲繩面積，l為從轎頂至曳引輪切點處的鋼絲繩長度；

將(1)式兩邊同時除以質量m得：

式中，ω_n為無阻尼系統的固有頻率，即

ζ為阻尼比，計算公式為：

所述鋼絲繩-轎廂系統為有阻尼振動系統，0＜ζ＜1，可得方程(1)的解為：

其中，ω_d為有阻尼系統的固有頻率：

其中，X表示振幅，表示初相位，

有阻尼振動系統的有阻尼固有周期為：

按照指數規律衰減，采用對數衰減率δ表示一個自然周期相鄰兩個振幅之比的自然對數，即：

聯立式(2)，(5)和(9)整理得

其中，c表示電梯轎廂自由振動阻尼值。