[發明專利]一種用于實物模型的逆向成形方法及系統

在審

• 申請號: 201911388981.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111210520A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 余強;高孫鋒;王國鴻
• 申請（專利權）人: 上海燦態智能科技有限公司
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20;G06F30/20;G06F111/20
• 代理公司: 上海愉騰專利代理事務所(普通合伙) 31306
• 代理人: 唐海波

1.一種用于實物模型的逆向成形方法，其特征在于，所述用于實物模型的逆向成形方法包括以下步驟：

掃描實物模型得到實物模型的點云信息；

將得到的點云信息轉換為多邊形網格模型；

對轉換得到的多邊形網格進行技術處理；

根據處理后的多邊形網格構建CAD曲面。

2.根據權利要求1所述的用于實物模型的逆向成形方法，其特征在于，所述掃描實物模型得到實物模型的點云信息具體為：對特殊類工件進行分片掃描得到局部點云，再通過系統進行后期修復，將局部點云合并為一個完整的點云信息。

3.根據權利要求2所述的用于實物模型的逆向成形方法，其特征在于，所述將得到的點云信息轉換為多邊形網格模型具體為：通過封裝將多個點云轉換為一個多邊形網格，由點云轉換得到的多個多邊形網格組成多邊形網格模型。

4.根據權利要求1所述的用于實物模型的逆向成形方法，其特征在于，所述將得到的點云信息轉換為多邊形網格模型后執行以下步驟：在多邊形網格上雕刻圖形或文字；在多邊形網格上根據雕刻的圖形或文字進行多邊形網格修改。

5.根據權利要求1所述的用于實物模型的逆向成形方法，其特征在于，所述使對轉換得到的多邊形網格進行技術處理包括以下步驟：精簡多邊形網格的數量；對多邊形網格進行規則化處理，使多邊形網格表面變得更加光滑；對多邊形網格進行完善化處理。

6.根據權利要求5所述的用于實物模型的逆向成形方法，其特征在于，所述精簡多邊形網格的數量包括以下步驟：對多邊形網格模型進行曲面曲率計算生成輪廓線；通過調整將所述輪廓線轉化成曲率分割線；在曲率分割線基礎上創建多個曲率區域；精簡曲率區域內的多邊形網格數量。

7.根據權利要求6所述的用于實物模型的逆向成形方法，其特征在于，所述根據處理后的多邊形網格構建CAD曲面包括以下步驟：將創建的各個曲率區域轉換成局部CAD曲面；通過對曲率分割線的延伸，完成各個局部CAD曲面之間的連接；對各個局部CAD曲面進行擬合，得到最后的CAD曲面。

8.一種用于實物模型的逆向成形系統，其特征在于，包括以下模塊：

掃描模塊，用于掃描實物模型得到點云信息；

點云轉換模塊，用于將得到的點云信息轉換為多邊形網格模型；

多邊形處理模塊，用于對轉換得到的多邊形網格進行技術處理；

CAD曲面構建模塊，用于根據處理后的多邊形網格構建CAD曲面。

9.根據根據權利要求8所述的用于實物模型的逆向成形系統，其特征在于，所述實物模型逆向成形系統還包括以下模塊:特征對齊模塊，用于對特殊類工件分片掃描，并將局部點云合并為一個完整數據；雕刻模塊，用于在多邊形上雕刻圖形或文字；修改模塊，用于在多邊形網格上根據雕刻的圖形或文字進行多邊形修改。

10.根據根據權利要求9所述的用于實物模型的逆向成形系統，其特征在于，所述多邊形處理模塊包括以下模塊：精簡模塊，用于精簡多邊形網格數量；基本處理模塊，用于對多邊形網格進行規則化處理，使多邊形網格表面變得更加光滑；高級處理模塊，用于對多邊形網格進行完善化處理。