[發明專利]一種機器人取動力頭的燃油箱柔性焊接流水線

有效

• 申請號: 201911388875.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111015235B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 裴斌;肖宜飛;徐煒;孫程;趙承;王敬超;王佳;鄒志東
• 申請（專利權）人: 東風亞普汽車部件有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23K31/02;B23B41/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 馬輝

本發明公開了一種機器人取動力頭的燃油箱柔性焊接流水線，包括位于同一直線上的操作工位工作臺、打孔焊接工位工作臺和終端工位升降臺。兼容性高、通用性強，本焊接流水線只需更換工裝板和部分不通用的打孔焊接工裝就可切換多種產品生產。成本低，投資工裝板和工裝的費用大大小于投資專機的費用，大大提高了市場競爭力。設備生命周期長，一種油箱產品的生產周期結束后，對柔性設備沒有影響，設備仍可用于其他產品生產。且生產周期結束的產品的工裝板只需要更換其仿型支撐柱和壓緊裝置，就可用于新產品的工裝板制造。產品切換便捷有效，實際使用時，兩個小時內就可以更換完成工裝板和部分工裝，簡單快速，大大提高了生產效率。適用于燃油箱的生產。

技術領域

本發明涉及汽車燃油箱生產領域，具體為一種機器人取動力頭的燃油箱柔性焊接流水線。

背景技術

現有汽車燃油箱生產工序分為吹塑、焊接、裝配，目前市場上的燃油箱生產商普遍使用的焊接方式都為專機生產方式。此方式將所有的打孔、焊接動力頭通過機械裝置按照燃油箱零件焊接的位置安裝在一長方體鋼制框架的相應上層鋼梁下，這些機械裝置可通過氣缸進行一定方向上的移動，以此來進行焊接操作。

此長方體鋼制框架有前后兩個開口，燃油箱從一開口進入鋼制框架內部，經過打孔、焊接后，從另一開口出來，表示燃油箱焊接工序的完成。這種方式成本高、兼容性低。當對應產品的生命周期完結，設備就處于閑置狀態，無法再次利用。為了提高設備的兼容性和利用率，市面上有一種解決方案是將幾種外型相近的燃油箱集中到一臺專用焊接機上生產。但此方案局限性較大，不具備推廣性。畢竟燃油箱形狀多種多樣，焊接點位、數量也各有差別，并且實際使用起來，產品換型操作也比較繁瑣。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種機器人取動力頭的燃油箱柔性焊接流水線，以解決上述問題。

(二)技術方案

為實現上述帶通風散熱降溫裝置的目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人取動力頭的燃油箱柔性焊接流水線，包括位于同一直線上的操作工位工作臺、打孔焊接工位工作臺和終端工位升降臺，所述操作工位工作臺包括操作工位主體框架和操作工位升降平臺，所述操作工位主體框架安裝在地面上，所述操作工位升降平臺可上下移動地安裝在所述操作工位主體框架上，所述操作工位升降平臺上安裝有操作工位雙軌道倍速鏈，所述操作工位雙軌道倍速鏈上設有用于固定燃油箱的工裝板；

所述打孔焊接工位工作臺包括打孔焊接工位主體框架、打孔焊接工位升降擋板和打孔焊接機器人，所述打孔焊接工位主體框架安裝在地面上，所述打孔焊接工位升降擋板可上下移動地安裝在所述打孔焊接工位主體框架上，所述打孔焊接工位主體框架上從上至下間隔依次設有上層打孔焊接工位雙軌道倍速鏈和下層打孔焊接工位雙軌道倍速鏈，所述打孔焊接機器人安裝在地面上對應所述打孔焊接工位升降擋板的位置；

所述終端工位升降臺包括終端工位主體框架和終端工位升降平臺，所述終端工位主體框架安裝在地面上，所述終端工位升降平臺可上下移動地安裝在所述終端工位主體框架上，所述終端工位升降平臺上安裝有終端工位雙軌道倍速鏈。

優選地，所述操作工位主體框架上對應的位置設有用于信號交流的操作工位電氣對接插頭。

優選地，所述打孔焊接機器人通過底座安裝在地面上，且所述底座與對應的所述打孔焊接工位主體框架相連。

優選地，所述打孔焊接工位工作臺的數量至少為1個。

優選地，地面上對應所述打孔焊接機器人的位置設有工裝放置支座，所述工裝放置支座包括固定底板和工裝支撐柱，所述固定底板安裝在地面上，所述工裝支撐柱安裝在所述固定底板上，所述固定底板上安裝有打孔焊接工裝。

優選地，所述打孔焊接工位主體框架的兩側還分別設有用于定位鎖緊所述工裝板的頂伸鎖緊插銷。