[發(fā)明專利]一種基于磁通量變化的同軸度自動檢測與糾偏機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911388731.7
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111001681A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王勻;張成;陳杰;李瑞濤;周建忠;李富柱;孟憲凱;郭俊;胡喬
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇罡陽股份有限公司
• 主分類號: B21D3/10
• 分類號: B21D3/10;G01B7/312;B21C51/00
• 代理公司: 泰州地益專利事務(wù)所 32108
• 代理人: 王楚云

1.一種基于磁通量變化的同軸度自動檢測與糾偏機構(gòu)，包括工作臺(1)，其特征在于，還包括與PC端控制機構(gòu)(15)信號控制連接的夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、檢測機構(gòu)及糾偏機構(gòu)，所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括三爪卡盤(7)，驅(qū)動電機Ⅰ(8)以及三爪卡盤底座(9)，所述檢測機構(gòu)包括傳感器支架(10)與傳感器(11)，所述的糾偏機構(gòu)包括壓頭連桿(5)，壓頭(6)及壓頭支撐板(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同軸度自動檢測與糾偏機構(gòu)，其特征在于，在同一軸心線上設(shè)有2個其結(jié)構(gòu)相同的夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，置于與工件(17)其長度相適配位置，所述三爪卡盤底座(9)通過雙排導(dǎo)軌(2)固定在工作臺(1)上，所述驅(qū)動電機Ⅰ(8)通過螺栓連接固定在三爪卡盤底座(9)上；所述三爪卡盤(7)與驅(qū)動電機Ⅰ(8)通過螺栓連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同軸度自動檢測與糾偏機構(gòu)，其特征在于，所述檢測機構(gòu)包括傳感器支架(10)與傳感器(11)，所述傳感器(11)通過螺栓連接固設(shè)于傳感器支架(10)上，所述傳感器支架(10)通過對稱分布的螺栓(12)固定在工作臺(1)上，在傳感器支架(11)上設(shè)有產(chǎn)生磁場的部件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同軸度自動檢測與糾偏機構(gòu)，其特征在于，所述壓頭(6)與壓頭連桿(5)的一端通過螺栓連接，壓頭連桿(5)的另一端與壓頭支撐板(3)上的溝槽(4)配合，使壓頭整體可沿溝槽(4)方向作上下往復(fù)運動，壓頭連桿(5)通過驅(qū)動電機Ⅲ(16)與PC端控制機構(gòu)(15)信號控制連接，壓頭支撐板(3)焊接固設(shè)于工作臺(1)上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種同軸度自動檢測與糾偏機構(gòu)，其特征在于，其同軸度自動檢測與糾偏工藝過程包括以下步驟：

1)將所需加工的工件(17)通過分布在雙排導(dǎo)軌(2)上的兩個三爪卡盤進行裝夾固定，三爪卡盤歸位到起始點(13)；

2)裝置開始運行，三爪卡盤(7)在驅(qū)動電機Ⅰ(8)作用下開始旋轉(zhuǎn)，三爪卡盤底座(9)在驅(qū)動電機Ⅱ(18)作用下沿雙排導(dǎo)軌(2)方向作直線運動，緩慢通過傳感器支架(10)；

3)由于同軸度誤差，使得工件(17)的不同位置在通過傳感器支架(10)時引起不同的磁通量變化，三爪卡盤運行到終止點(14)時停止，此時工件(17)已全部通過磁場，傳感器(11)將此磁通量變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柾ㄟ^數(shù)據(jù)線傳遞到PC端控制機構(gòu)(15)；

4)PC端控制機構(gòu)(15)根據(jù)此磁通量變化以及起始點(13)和終止點(14)的位置計算出工件同軸度誤差最大的位置，啟動驅(qū)動電機Ⅱ(18)，三爪卡盤底座(9)將此位置運送到壓頭(6)正下方，啟動驅(qū)動電機Ⅲ(16),壓頭(6)下壓完成工件的糾偏工作；

5)糾偏工作完成后，將工件(17)從三爪卡盤(7)上取下，裝夾新的工件進行下一工件檢測與糾偏。