[發明專利]一種機械壓力機滑塊停上死點的控制方法

有效

• 申請號: 201911388547.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111002627B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 趙敬毅;徐林飛
• 申請（專利權）人: 南京埃斯頓自動化股份有限公司
• 主分類號: B30B15/14
• 分類號: B30B15/14
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 程化銘

1.機械壓力機滑塊停上死點的控制方法，其特征是：

將滑塊動作的一個完整沖程分為滑塊加速區、滑塊恒速區和滑塊減速區；

步驟1.在滑塊加速區間，滑塊速度從零加速到額定轉速；在此階段，設置一個啟動時間T₀作為滑塊在此階段運動的時間閾值；

從離合器吸合開始，時間計時器開始計時，如果滑塊超出啟動時間T₀還未進入到滑塊恒速區階段，系統則認為滑塊動作異常，斷開離合器，保證機床安全停機；

步驟2.將滑塊恒速區階段等分為區間為ΔA的N個檢測區間R₁、R₂、R₃、R₄...R_N-1、R_N；每個檢測區間起始角度和結束角度分別是A₁、A₂、A₃、A₄...A_N-1、A_N、A_N+1；

滑塊在各個檢測區間內的平均運行速度記為m，代表滑塊在當前檢測區間的平均速度值，滑塊在各個檢測區間內的運行時間記為T_n，其中n代表滑塊所在檢測區間的序號，n＝1,2…….，N；

建立各個檢測區間的滑塊平均運行速度和運行時間的關系表：

從而得到當滑塊在檢測區間R_n-1以平均速度m進入到檢測區間R_n時，滑塊在檢測區間R_n運行的參考運行時間T_n^m；

如果滑塊在檢測區間R_n的運行時間在參考運行時間[T_n^m-ΔT_閾值1，T_n^m+ΔT_閾值2]之間，就進入到下一個檢測區間R_n+1，則認為滑塊當前運行正常；ΔT_閾值1和ΔT_閾值2為用于滑塊運行異常判斷的閾值；

當滑塊進入到檢測區間R_n+1后，則以滑塊在檢測區間R_n內的速度l查表得到滑塊在檢測區間R_n+1的運行時間T_n+1^l,依次類推，直到滑塊進入到最后一段停機區間停機為止；

如果滑塊在檢測區間R_n的運行時間小于參考時間T_n^m-ΔT_閾值1就進入到下一個檢測區間R_n+1，或者滑塊在檢測區間R_n的運行時間超過參考時間T_n^m+ΔT_閾值2，則認為滑塊當前運行異常，立即輸出滑塊停機信號，斷開離合器，保證機床安全停機；

步驟3.當系統斷開離合器時，判定滑塊進入到滑塊減速區階段；時間計時器重新開始計時，直到滑塊完全停止為止，滑塊的停機時間記為T_stopping；

如果滑塊在離合器斷開的前一個檢測區間R_n時的運行速度是m,則本次停機時間記為T_stopping^m。

2.根據權利要求1所述的機械壓力機滑塊停上死點的控制方法，其特征是：所述啟動時間T₀，以機床的加工速度為依據進行設置，若機床在允許的最小加工速度下完成滑塊加速過程需要的運行時間為T_max，則T₀＝T_max±ΔT_啟動閾值。

3.根據權利要求1所述的機械壓力機滑塊停上死點的控制方法，其特征是：所述區間ΔA＝30°～60°，第一個檢測區間起始角度A₁60°。