[發明專利]一種非開挖鉆機的電液混合驅動系統及非開挖鉆機系統

在審

• 申請號: 201911388496.3
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111075346A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 于峰;牛民;邱望德;徐彬彬;董志偉;靳超;陳揚;姜桂花;于天
• 申請（專利權）人: 無錫市鉆通工程機械有限公司
• 主分類號: E21B3/02
• 分類號: E21B3/02;E21B44/00;E21B44/02;E21B15/00;E21B19/16;E21B7/02;F04B17/04;F04B49/06;G05B19/05;H02P6/04
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;陳麗麗

1.一種非開挖鉆機的電液混合驅動系統，其特征在于，包括：供電系統、泥漿泵系統、液壓泵系統、給進系統、回轉系統和控制系統，所述泥漿泵系統、液壓泵系統、給進系統、回轉系統和控制系統均與所述供電系統電連接，所述泥漿泵系統、液壓泵系統、給進系統和回轉系統均與所述控制系統通信連接；

所述供電系統用于為所述泥漿泵系統、液壓泵系統、給進系統、回轉系統和控制系統提供電源供應；

所述泥漿泵系統用于泵送泥漿及混合泥漿；

所述液壓泵系統用于在液壓作用下實現履帶行走、起塔、支腿、夾持和卸扣動作；

所述給進系統用于控制鉆桿實現給進/回拉動作；

所述回轉系統用于控制鉆桿實現回轉動作；

所述控制系統用于根據孔內鉆頭的反饋信號控制所述泥漿泵系統、液壓泵系統、給進系統和回轉系統的運行。

2.根據權利要求1所述的非開挖鉆機的電液混合驅動系統，其特征在于，所述泥漿泵系統包括第一永磁同步電機和泥漿泵；

所述第一永磁同步電機分別與所述供電系統和所述控制系統連接，所述泥漿泵與所述第一永磁同步電機連接；

所述泥漿泵在所述第一永磁同步電機驅動下實現泵送泥漿以及混合泥漿動作。

3.根據權利要求1所述的非開挖鉆機的電液混合驅動系統，其特征在于，所述液壓泵系統包括：第二永磁同步電機和液壓泵；

所述第二永磁同步電機分別與所述供電系統和所述控制系統連接，所述液壓泵與所述第二永磁同步電機連接；

所述液壓泵在所述第二永磁同步電機驅動下分別實現對履帶行走、起塔、夾持、卸扣和支腿的驅動控制。

4.根據權利要求3所述的非開挖鉆機的電液混合驅動系統，其特征在于，所述液壓泵系統還包括：第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和液壓馬達，所述第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和液壓馬達均通過電磁換向閥與所述液壓泵連接；

所述第一液壓缸用于在所述液壓泵的驅動下控制實現起塔動作；

所述第二液壓缸用于在所述液壓泵的驅動下控制實現支腿動作；

所述第三液壓缸用于在所述液壓泵的驅動下控制實現夾持和卸扣動作；

所述液壓馬達用于在所述液壓泵的驅動下控制實現履帶行走動作。

5.根據權利要求1所述的非開挖鉆機的電液混合驅動系統，其特征在于，所述回轉系統包括：第三永磁同步電機、第一減速機和回轉機構；

所述第三永磁同步電機分別與所述供電系統化和所述控制系統連接，所述回轉機構通過所述第一減速電機與所述第三永磁同步電機連接；

所述回轉機構用于在所述第三永磁同步電機的驅動下執行回轉動作；

所述第一減速機用于將所述第三永磁同步電機輸出的轉速進行變速。

6.根據權利要求1所述的非開挖鉆機的電液混合驅動系統，其特征在于，所述給進系統包括：第四永磁同步電機、第二減速電機、給進機構、第五永磁同步電機、第三減速機和回拉機構；

所述第四永磁同步電機和所述第五永磁同步電機均分別與所述供電系統和所述控制系統連接，所述給進機構通過所述第二減速電機與所述第四永磁同步電機連接，所述回拉機構通過所述第三減速電機與所述第五永磁同步電機連接；

所述給進機構用于在所述第四永磁同步電機的驅動下執行給進動作；

所述回拉機構用于在所述第五永磁同步電機的驅動下執行回拉動作；

所述第二減速機用于將所述第四永磁同步電機輸出的轉速進行變速；

所述第三減速機用于將所述第五永磁同步電機輸出的轉速進行變速。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的非開挖鉆機的電液混合驅動系統，其特征在于，所述控制系統包括：主控制器和變頻機構，所述主控制器與所述供電系統連接，所述變頻機構與所述主控制器連接；

所述主控制器通過所述變頻機構分別與所述泥漿泵系統、液壓泵系統、給進系統和回轉系統連接；

所述主控制器用于根據反饋信號實現對所述泥漿泵系統、液壓泵系統、給進系統和回轉系統的運行控制。