[發明專利]一種門刀距離獲取方法和裝置有效
| 申請號： | 201911387998.4 | 申請日： | 2019-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN110921468B | 公開（公告）日： | 2022-08-09 |
| 發明（設計）人： | 秘光明;徐建科;李澤剛 | 申請（專利權）人： | 蘇州和陽電氣有限公司 |
| 主分類號： | B66B13/18 | 分類號： | B66B13/18;B66B5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 距離 獲取 方法 裝置 | ||
1.一種門刀距離獲取方法，其特征在于：門刀安裝在轎廂門的門頭上，由門電機驅動門刀進而帶動轎門及廳門完成開門或者關門動作，所述門刀距離獲取方法如下：
步驟一：在轎門處于任意位置時，執行關門動作，在關門到位時清零門位置脈沖數；
步驟二：在清零門位置脈沖數之后執行開門動作，在開門動作開始之后開門0-20mm區間內記錄門電機輸出的最大轉矩，在超過20mm距離之后當門電機輸出轉矩達到最大轉矩時記錄門位置脈沖數，此脈沖數即為門刀距離所對應的脈沖數；
步驟三：根據門刀距離脈沖數和門系統機械參數換算得到門刀距離。
2.根據權利要求1所述的一種門刀距離獲取方法，其特征在于：關門到位狀態包括轎門完全關閉、門刀裝置收起以及門電機輸出轉矩達到預置值。
3.根據權利要求1所述的一種門刀距離獲取方法，其特征在于：電梯門系統中安裝有編碼器，編碼器安裝于電機內部或者安裝于其他隨門刀聯動的位置，門位置脈沖數通過編碼器獲取。
4.一種門刀距離獲取裝置，其特征在于：門刀安裝在轎廂門的門頭上，由門電機驅動門刀進而帶動轎門及廳門完成開門或者關門動作，該裝置包括：
第一執行模塊，該模塊用于在任意位置執行關門動作，并在關門到位時清零門位置脈沖數；
第二執行模塊，該模塊用于執行開門動作，在開門動作開始之后開門0-20mm區間內記錄門電機輸出的最大轉矩，在超過20mm距離之后當門電機輸出轉矩達到最大轉矩時記錄門位置脈沖數，此脈沖數即為門刀距離所對應的脈沖數；
第三執行模塊，該模塊用于檢測電機電流，包括執行開門動作開始后開門0-20mm區間內門電機的最大電流，以及門電機任意時刻的電流；
第四執行模塊，該模塊用于計算門電機輸出轉矩，包括執行開門動作開始后開門0-20mm區間內門電機輸出的最大轉矩，以及門電機任意時刻的輸出轉矩；
比較模塊，該模塊在超過20mm距離之后用于判斷門電機輸出轉矩是否超過最大轉矩。
5.根據權利要求4所述的一種門刀距離獲取裝置，其特征在于：關門到位狀態包括轎門完全關閉、門刀裝置收起以及門電機輸出轉矩達到預置值。
6.根據權利要求4所述的一種門刀距離獲取裝置，其特征在于：電梯門系統中安裝有編碼器，編碼器安裝于電機內部或者安裝于其他隨門刀聯動的位置，門位置脈沖數通過編碼器獲取。
7.根據權利要求4所述的一種門刀距離獲取裝置，其特征在于：還包括檢測模塊，該模塊用于檢測編碼器的運行狀況。
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