[發明專利]材質屬性參數獲取方法及裝置

在審

• 申請號: 201911387910.9
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111402314A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 謝永明
• 申請（專利權）人: 香港光云科技有限公司
• 主分類號: G06T7/593
• 分類號: G06T7/593;G06T7/64;G06T7/40;G06T7/174;G06T17/00
• 代理公司: 東莞合方知識產權代理有限公司 44561
• 代理人: 陳正興

1.一種材質屬性參數獲取方法，適用于從具有若干個對象的目標場景中采集對象的材質屬性參數，其特征在于，包括步驟：

S1. ToF模組獲取目標場景的若干幀相位圖像，并基于ToF模組獲取的目標場景內若干個對象的深度，調節RGB模組的焦圈并拍攝獲取不同焦點的若干幀RGB圖像；

S2.根據ToF模組獲取的目標場景內若干個對象的深度，對若干幀相位圖像和若干幀RGB圖像進行基于對象的同步分割，獲取相互獨立的場景中的不同對象的相位圖像和RGB圖像；

S3.將分割的相位圖像與RGB圖像的空間信息進行三維空間的匹配，以實現RGB圖像與深度圖像的對齊，并與基于ToF模組獲取的各個對象的深度信息、凹凸特性的紋理及對象的光照模型一起作為對象的材質屬性。

2.如權利要求1所述的材質屬性參數獲取方法，其特征在于，所述“基于ToF模組獲取的各個對象的深度信息”具體為：通過設定頻率和相位，通過ToF模組對目標場景進行相位圖像的采集，并根據基于對象分割后的區域對場景中的對象的深度進行提取，以此作為場景中各個對象的深度信息。

3.如權利要求1所述的材質屬性參數獲取方法，其特征在于，所述“凹凸特性的紋理”的獲取方法具體為：根據ToF模組采集的目標場景的相位圖像，計算具備凹凸特性的紋理，并生成具有凹凸特性的紋理的灰度圖像。

4.如權利要求1所述的材質屬性參數獲取方法，其特征在于，所述“對象的光照模型”的獲取方法具體為：ToF模組根據預設相同的頻率和相位，在至少3個不同距離采集相位圖像，并對相位圖像計算獲得目標對象的反射率，進而生成對象的光照模型。

5.如權利要求1所述的圖像材質屬性參數獲取方法，其特征在于，基于ToF模組獲取目標場景的若干個對象距離，計算RGB光圈的合理數值；調節RGB模組的光圈，以拍攝前后對象都在焦點內的RGB圖像。

6.一種材質屬性參數獲取裝置，用于實現如權利要求1-5任一項所述的材質屬性參數獲取方法，其特征在于，所述材質屬性參數獲取裝置包括由RGB模組和ToF模組組成的拍攝模塊、信號控制器及計算設備，所述信號控制器和所述拍攝模塊通過MIPI或USB接口連接，同時通過I2C控制RGB模組和ToF模組的采集順序；所述信號控制器還連接所述計算設備，以實現對材質屬性的獲取計算。