[發明專利]羽毛自動分揀機

在審

• 申請號: 201911387821.4
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111014062A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 林先明
• 申請（專利權）人: 林先明
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.羽毛自動分揀機，其特征在于，包括支架、控制器以及與控制器信號連接的拾取機構、旋轉機構、檢測機構和分揀機構；所述控制器、拾取機構、旋轉機構、檢測機構和分揀機構分別連接在支架上；所述旋轉機構包括電機驅動下的旋轉工位盤；所述電機固定在支架上；所述旋轉工位盤為圓環形，沿著圓環形旋轉工位盤的徑向均勻分布有向外側張開的、用于擺放待檢測羽毛的喇叭形開口通槽，靠近喇叭形開口通槽外側的通槽底部設有向上突起的、橫向的臺階；或，靠近喇叭形開口通槽外側的通槽底部高于內側的通槽底部；所述拾取機構與旋轉工位盤上的喇叭形開口通槽相對應；所述檢測機構分列在拾取機構兩側并分別與兩側的喇叭形開口通槽相對應；所述分揀機構分布在旋轉工位盤的中央，分揀機構與檢測后的旋轉工位盤上的喇叭形開口通槽相對應。

2.根據權利要求1所述的羽毛自動分揀機，其特征在于，所述臺階的高度大于等于待檢測羽毛的毛桿與毛片之間的高度差；或，靠近喇叭形開口通槽外側的通槽底部與內側通槽底部的高度差大于等于待檢測羽毛的毛桿與毛片之間的高度差。

3.根據權利要求1所述的羽毛自動分揀機，其特征在于，所述拾取機構包括氣缸驅動的夾爪和同步電機帶動的同步帶輪，以及探測同步帶輪旋轉角度的感應器；所述氣缸連接在同步帶輪上；所述夾爪的開口端與圓環形旋轉工位盤上的一個喇叭形開口通槽的收縮端相對應；所述感應器與控制器信號連通。

4.根據權利要求1所述的羽毛自動分揀機，其特征在于，所述檢測機構包括兩個相機和兩個光源；所述兩個相機分列在夾爪對應的喇叭形開口通槽兩側的兩個喇叭形開口通槽的上方；所述兩個光源分別與兩個相機相配合。

5.根據權利要求4所述的羽毛自動分揀機，其特征在于，還包括兩個拍照箱，所述兩個拍照箱分別罩在夾爪對應的喇叭形開口通槽兩側的兩個喇叭形開口通槽上，兩組相互對應的相機和光源分別位于兩個拍照箱中，相機位于喇叭形開口通槽的上方。

6.根據權利要求1所述的羽毛自動分揀機，其特征在于，所述分揀機構包括兩對以上相互連接的電磁閥和氣嘴；所述電磁閥和氣嘴分別固定在支架上，電磁閥與控制器信號連通，兩個以上的氣嘴與檢測后旋轉工位盤上的喇叭形開口通槽一一對應。