[發明專利]一種膠管安裝管夾的組合工裝、裝配方法

有效

• 申請號: 201911387652.4
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111015187B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 盧祥云;陳波;侯杰;劉曦;唐斌
• 申請（專利權）人: 廣州風神汽車有限公司;東風汽車有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 黃姝

1.一種膠管安裝管夾的組合工裝，其特征在于，包括：

膠管輸送裝置(200)；

膠管夾取裝置(300)；

管夾輸送裝置(400)；以及

管夾夾取裝置(500)；

所述膠管輸送裝置(200)用于提供定向次序輸出的膠管；

所述膠管夾取裝置(300)用于夾取、轉移所述膠管輸送裝置(200)中所輸出的膠管，包括膠管底座(310)、膠管支架(320)與膠管夾鉗(330)，所述膠管底座(310)與所述膠管輸送裝置(200)相鄰，所述膠管支架(320)安裝在所述膠管底座(310)上，所述膠管底座(310)具有膠管夾取位置與膠管裝配位置，所述膠管夾鉗(330)安裝在所述膠管支架(320)上并隨著所述膠管支架(320)在膠管夾取位置與膠管裝配位置之間切換；

所述管夾輸送裝置(400)用于提供定向次序輸出的管夾；

所述管夾夾取裝置(500)用于預夾緊所述管夾輸送裝置(400)中所輸出的管夾、并將管夾轉移套裝在膠管上，包括管夾底座(510)、管夾支架(520)與管夾夾鉗(530)，所述管夾底座(510)與所述膠管底座(310)相鄰，所述管夾支架(520)安裝在所述管夾底座(510)上，所述管夾底座(510)具有管夾預夾緊位置與管夾裝配位置，所述管夾夾鉗(530)安裝在所述管夾支架(520)上并隨著所述管夾支架(520)在管夾預夾緊位置與管夾裝配位置之間切換；

還包括管夾導向裝置(600)，其包括滑座(610)與設在所述滑座(610)上的導向桿(620)，其中，所述導向桿(620)以垂直于膠管的端部開口方向設置，在所述管夾切換至管夾裝配位置之前，所述導向桿(620)能夠從被預夾緊的管夾主體環內穿過并伸入膠管的端部開口對膠管進行再定位；

所述管夾夾鉗(530)包括手指氣缸(531)、位于所述手指氣缸(531)的兩個抓手上的管夾夾爪(532)，所述管夾夾爪(532)包括連接板(5321)、用于預夾緊或者放松管夾卡腳的夾持板(5322)、用于防止管夾主體環產生過度形變的防護板(5323)，所述夾持板(5322)、所述防護板(5323)位于所述連接板(5321)的同一側，并且所述夾持板(5322)、所述防護板(5323)之間上下設置，所述夾持板(5322)將管夾進行預夾緊，并將管夾從管夾預夾緊位置切換至管夾裝配位置后進行放松，以將管夾箍在膠管上。

2.如權利要求1所述的膠管安裝管夾的組合工裝，其特征在于，所述膠管底座(310)包括膠管固定底座(311)、膠管升降支桿(312)、膠管回轉臺(313)，所述膠管回轉臺(313)通過所述膠管升降支桿(312)設置在所述膠管固定底座(311)上，所述膠管支架(320)安裝在所述膠管回轉臺(313)上。

3.如權利要求1所述的膠管安裝管夾的組合工裝，其特征在于，所述管夾底座(510)包括管夾固定底座(511)、X-Y滑動平臺(512)、管夾升降支桿(513)，所述X-Y滑動平臺(512)可滑動地設置在所述管夾固定底座(511)，所述管夾支架(520)通過所述管夾升降支桿(513)設置在所述X-Y滑動平臺(512)上。

4.如權利要求3所述的膠管安裝管夾的組合工裝，其特征在于，所述導向桿(620)的長度方向與所述X-Y滑動平臺(512)中的X方向共線。

5.如權利要求1所述的膠管安裝管夾的組合工裝，其特征在于，所述膠管輸送裝置(200)包括膠管送料通道(220)與膠管夾持座(230)，所述膠管夾持座(230)位于所述膠管送料通道(220)的出口處，其中，所述膠管夾持座(230)上設有膠管槽(231)、位于所述膠管槽(231)中央的缺口槽(232)，所述缺口槽(232)的朝向與所述膠管槽(231)的朝向之間垂直，所述膠管夾鉗(330)能夠從所述缺口槽(232)處夾取膠管。