[發(fā)明專利]多終端遙感衛(wèi)星控制方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911387504.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN111130629B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王磊;李強(qiáng);陸川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都星時(shí)代宇航科技有限公司
• 主分類號(hào): H04B7/185
• 分類號(hào): H04B7/185;G01C11/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐正瑜

1.一種多終端遙感衛(wèi)星控制方法，其特征在于，所述方法包括：

服務(wù)器接收終端設(shè)備發(fā)送的至少一個(gè)遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求，所述遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求包括待被拍攝的目標(biāo)地點(diǎn)和用戶期望執(zhí)行拍攝的目標(biāo)遙感衛(wèi)星；

對(duì)于所述至少一個(gè)遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求中的每個(gè)遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求，所述服務(wù)器計(jì)算每個(gè)所述遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求中所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)遙感衛(wèi)星的運(yùn)行軌道，并判斷所述目標(biāo)遙感衛(wèi)星的運(yùn)行軌道是否覆蓋與所述目標(biāo)遙感衛(wèi)星所對(duì)應(yīng)的遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求中的目標(biāo)地點(diǎn)；

若是，所述服務(wù)器確定所述遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求為有效遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求，并控制與所述遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)遙感衛(wèi)星執(zhí)行拍攝任務(wù)；

若否，所述服務(wù)器確定所述遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求為無(wú)效遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述服務(wù)器確定所述遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求為有效遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求，并控制與所述遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)遙感衛(wèi)星執(zhí)行拍攝任務(wù)，包括：

所述服務(wù)器將確定為有效遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求的遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求返回給對(duì)應(yīng)的終端設(shè)備，以便所述終端設(shè)備從所述服務(wù)器返回的確定為有效遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求的遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求中，選擇至少一個(gè)遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求作為待執(zhí)行遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求重新提交至所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器根據(jù)所述終端設(shè)備重新提交的所述待執(zhí)行遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求，控制與所述待執(zhí)行遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)遙感衛(wèi)星執(zhí)行拍攝任務(wù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述服務(wù)器根據(jù)所述終端設(shè)備重新提交的所述待執(zhí)行遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求，控制與所述待執(zhí)行遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)遙感衛(wèi)星執(zhí)行拍攝任務(wù)，包括：

所述服務(wù)器接收所述終端設(shè)備重新提交的至少一個(gè)所述待執(zhí)行遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求，所述待執(zhí)行遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求包括待被拍攝的有效目標(biāo)地點(diǎn)和待執(zhí)行拍攝的有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星；

對(duì)于每個(gè)所述待執(zhí)行遙感衛(wèi)星控制請(qǐng)求，所述服務(wù)器計(jì)算所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星進(jìn)入地面站的第一時(shí)刻信息，其中，所述地面站用于接收相應(yīng)的遙感衛(wèi)星傳回的信息；

所述服務(wù)器根據(jù)所述有效目標(biāo)地點(diǎn)的位置信息、所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星的運(yùn)行軌道信息以及所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息，計(jì)算所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星進(jìn)入所述有效目標(biāo)地點(diǎn)的第二時(shí)刻信息；

所述服務(wù)器根據(jù)第一時(shí)刻信息以及第二時(shí)刻信息，將所述有效目標(biāo)地點(diǎn)的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的拍攝任務(wù)安排至所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星的任務(wù)列表的選定位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述服務(wù)器根據(jù)第一時(shí)刻信息以及第二時(shí)刻信息，將所述有效目標(biāo)地點(diǎn)的坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的拍攝任務(wù)安排至所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星的任務(wù)列表的選定位置之后，所述方法還包括：

所述服務(wù)器利用資源鎖將所述待拍攝有效目標(biāo)地點(diǎn)的拍攝任務(wù)需占用的任務(wù)資源鎖定。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述服務(wù)器計(jì)算所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星進(jìn)入地面站的第一時(shí)刻信息，包括：

根據(jù)所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息以及與所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的地面站的位置信息，計(jì)算所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于所述對(duì)應(yīng)的地面站的角度信息；

根據(jù)所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于所述對(duì)應(yīng)的地面站的角度信息、天線約束條件以及所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星的運(yùn)行軌道信息，計(jì)算所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星在進(jìn)入所述對(duì)應(yīng)的地面站的第一時(shí)刻信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述服務(wù)器根據(jù)所述有效目標(biāo)地點(diǎn)的位置信息、所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星的運(yùn)行軌道信息以及所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息，計(jì)算所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星進(jìn)入所述有效目標(biāo)地點(diǎn)的第二時(shí)刻信息，包括：

根據(jù)所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息以及所述有效目標(biāo)地點(diǎn)的位置信息，計(jì)算所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于所述有效目標(biāo)地點(diǎn)的角度信息；

根據(jù)所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星在當(dāng)前時(shí)刻相對(duì)于所述有效目標(biāo)地點(diǎn)的角度信息，以及所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星的運(yùn)行軌道信息，計(jì)算所述有效目標(biāo)遙感衛(wèi)星在進(jìn)入所述有效目標(biāo)地點(diǎn)的第二時(shí)刻信息。