[發明專利]一種步態監測方法

在審

• 申請號: 201911387101.8
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN110916678A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 曾瑋;王清輝;劉鳳琳;王穎;陳陽;袁成志
• 申請（專利權）人: 龍巖學院
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/103;A61B5/00
• 代理公司: 廣州中堅知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44515
• 代理人: 賴麗娟

本發明公開了一種步態監測方法，在左、右鞋墊下側分別安裝左壓力傳感器和右壓力傳感器，在左、右鞋墊足弓區域分別安裝左距離傳感器和右距離傳感器；在人體的后側腰部處設置第一距離傳感器，在人體的背部中間設置第二距離傳感器；獲取所述左壓力傳感器和右壓力傳感器的壓力數據和所述左距離傳感器、右距離傳感器、第一距離傳感器和第二距離傳感器的相互之間的距離數據；根據壓力數據和距離數據生成實時行走姿態；根據人體的身高信息和體重信息生成行走標準姿態；將實時行走姿態與標準姿態進行對比，判斷行走是否正常。本發明具有以下有益效果：該方法能夠方便、精確的安裝測量裝置，能夠實時進行監測。

技術領域

本發明屬于步態識別領域，具體涉及一種步態監測方法。

背景技術

目前，傳統的步態識別方法主要是通過圖像處理的方法來獲取步態特征數據，該類方法對周圍的光照環境較為敏感,光照條件不佳可能會影響步態特征提取的準確性；人體穿戴的衣服、飾物等遮擋物也會對步態特征的提取產生干擾和影響；整個圖像處理系統的設計較為復雜。

目前缺少一種安裝方便、安裝精確、實時監測、穿戴方便的監測技術。

發明內容

鑒于上述技術問題，本發明提供了一種步態監測方法，該方法能夠方便、精確的安裝測量裝置，能夠實時進行監測，旨在能夠實時的精確的獲取步態監測信息，提高判斷的準確率。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種步態監測方法，所述監測方法包括以下步驟：

步驟1：在左、右鞋墊下側分別安裝左壓力傳感器和右壓力傳感器，在左、右鞋墊足弓區域分別安裝左距離傳感器和右距離傳感器；

步驟2：在人體的后側腰部處設置第一距離傳感器，在人體的背部中間設置第二距離傳感器；

步驟3：獲取所述左壓力傳感器和右壓力傳感器的壓力數據和所述左距離傳感器、右距離傳感器、第一距離傳感器和第二距離傳感器的相互之間的距離數據；

步驟4：根據壓力數據和距離數據生成實時行走姿態；

步驟5：根據人體的身高信息和體重信息生成行走標準姿態；

步驟6：將實時行走姿態與標準姿態對應狀態的壓力數據進行對比，判斷行走是否正常。

進一步地，所述身高信息包括：身高、腳步長度、小腿長度、大腿長度、上身高度。

進一步地，所述步驟1中：使用夾持器安裝壓力傳感器，所述夾持器根據鞋墊的形狀和大小自動的調節壓力傳感器的安裝位置。

進一步地，所述壓力傳感器組設置有多個，沿鞋墊的長度方向設置有三列，第一列和第三列相對于第二列對稱設置，所述第一列和第三列沿長度方向設置有四個壓力傳感器，所述第二列沿長度方向設置有10個壓力傳感器，所述第一列和第三列傳感器組用于測量腳底板兩側對鞋墊的作用力，所述第二列傳感器用于獲取行走中腳部從腳后跟到前腳掌過程中對鞋墊上作用力的變化。

進一步地，所述距離傳感器用于獲取雙足之間的距離、左腳與后側腰部之間的距離、右腳與后側腰部之間的距離、背部與后側腰部之間的距離，所述壓力傳感器組用于獲取雙腳施加在鞋墊上的作用力，根據上述數據生成人體的實時行走姿態。

進一步地，所述距離傳感器用于獲取雙足之間的距離、左腳與后側腰部之間的距離、右腳與后側腰部之間的距離、背部與后側腰部之間的距離，根據距離傳感器的數據判斷人體所處的姿勢。