[發(fā)明專利]一種標記路面的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911386932.3
• 申請日: 2019-12-29
• 公開（公告）號: CN113051282A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 于毅欣
• 申請（專利權）人: 異起（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: G06F16/24
• 分類號: G06F16/24;G06F16/29
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種標記路面的方法，其特征在于，包括：將路面布置路面標記信息來進行標記。將路面標記信息按照儲存方式儲存起來。本發(fā)明提供一種標記道路和路面信息的方法和系統(tǒng)，能夠對可行駛的方向種類進行一個較好或較有效的描述。本發(fā)明的一個特點是數據結構較簡單，并且可以針對較大的場景進行路面信息的標記。并且本發(fā)明的另一個特點是可以真對分布式部署服務器來進行分布式數據的存儲提供了可能。

技術領域

本發(fā)明涉及計算機技術領域，具體涉及一種標記路面的方法和系統(tǒng)。

背景技術

本發(fā)明提供一種標記道路和路面信息的方法和系統(tǒng)，能夠對可行駛的方向種類進行一個較好或較有效的描述。本發(fā)明的一個特點是數據結構較簡單，并且可以針對較大的場景進行路面信息的標記。并且本發(fā)明的另一個特點是可以真對分布式部署服務器來進行分布式數據的存儲提供了可能。

發(fā)明內容

一種標記路面的方法，其特征在于，包括：

將路面標記路面標記信息來進行標記。

將路面標記信息按照儲存方式儲存起來。

優(yōu)選地，作為一種可選的實施方式，對于可行駛的路面，可以按照路面的兩側（相對于可行駛的方向）來收集各頂點的信息，參照圖1。

進一步地，頂點的信息包含全球定位信息（GPS坐標），或相對于某坐標系原點的坐標。

優(yōu)選地，作為一種可選的實施方式，可以從一側頂點一直收集直到繞一圈之后回到最初的頂點的順序來收集頂點信息，參照圖2。

優(yōu)選地，頂點的收集間隔可以有很多種，可以間隔0.1米，1米，10米，20米，50米等，或根據需要自定義。

優(yōu)選地，可以使用最小的高度來約束這個路段多邊形的高度，也可以是將最小高度的地方單獨存成一個路面標記信息。

優(yōu)選地，路面標記信息可以有一種不優(yōu)先選擇行車的節(jié)點類型來代表泥路、小路之類的情況。

優(yōu)選地，可以對某些天空才是高度極限的路面信息的高度設定是1000米。

優(yōu)選地，作為一種可選的實施方式，可以在岔路口的時候，截斷當前路段的路面標記信息，分別在兩個路段創(chuàng)建兩個新的路面標記信息，樣式參照圖3。

優(yōu)選地，作為一種可選的實施方式，每個路面標記信息的多邊形之間可以重疊，或相交。

優(yōu)選地，作為一種可選的實施方式，每個路面標記信息的多邊形之間也可以有空隙，不一定要求嚴絲合縫或者嚴格和現(xiàn)實情況下的距離或連接情況相同。

優(yōu)選地，作為一種可選的實施方式，將目標區(qū)域（用本發(fā)明方法標記路面信息的區(qū)域）劃分成一個一個格子的方法可以是一個一個的方格子（俯視圖下看上去），方格子可以是相等大小的平鋪開來，例如半徑是100公里或10公里或1公里的方格子。

進一步地，可以根據路面標記信息的坐標區(qū)域或全球定位信息區(qū)域來找到對應的格子（所屬的容器）來進行存儲。

可選地，作為一種可選的實施方式，可以將路面信息數據按照區(qū)域或者格子來分散在不同的服務器中存儲，此時可以使用數據請求中轉服務器來根據區(qū)域和格子所部署的服務器來對檢索路面信息的請求進行分發(fā)。

進一步地，所述請求中轉服務器中有一個表來儲存各種區(qū)域或格子的界定信息以界定數據請求的相關索引到底屬于哪臺子服務器中的區(qū)域或格子的數據來源；

可選地，作為一種可選的實施方式，可以對某些重點區(qū)域或格子進行多服務器儲存相同的信息，此時可以使用負載均衡服務器來分散對檢索路面信息的請求量。

進一步地，所述負載均衡服務器可以根據子服務器分擔的檢索量來動態(tài)分配當前檢索任務。