[發(fā)明專利]一種多電機(jī)機(jī)群系統(tǒng)保護(hù)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911386910.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN110932235B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚國(guó)俊;楊波;雙永順;吳翔;張經(jīng)緯;李登輝;潘雷;平修遠(yuǎn);王建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州中礦大傳動(dòng)與自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): H02H7/08
• 分類號(hào): H02H7/08;H02H7/093;H02H7/085;H02H7/097
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多電機(jī)機(jī)群系統(tǒng)保護(hù)方法，其特征在于，該保護(hù)方法在多電機(jī)機(jī)群系統(tǒng)進(jìn)行功率平衡控制的基礎(chǔ)上實(shí)施，該保護(hù)方法包括功率分配異常保護(hù)，所述功率分配異常保護(hù)方法包括：

實(shí)時(shí)采集各電機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令信息Td，將各電機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令信息Td與各電機(jī)的轉(zhuǎn)矩限幅指令信息Ta進(jìn)行比較；

若電機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令信息Td≥轉(zhuǎn)矩限幅指令信息Ta，則該多電機(jī)機(jī)群系統(tǒng)出現(xiàn)一類電機(jī)功率分配異常；

若電機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令信息Td＜轉(zhuǎn)矩限幅指令信息Ta，則繼續(xù)計(jì)算各電機(jī)的視在功率，即S=UI；所述S為視在功率，U為相電壓有效值，I為相電流有效值；

將各電機(jī)的視在功率傳輸至主電機(jī)控制單元，主電機(jī)控制單元通過各電機(jī)的視在功率計(jì)算各電機(jī)的視在功率分配因子KSn；

將各電機(jī)的功率分配因子Kn與視在功率分配因子KSn進(jìn)行比較，若|KSn-Kn|﹥不平衡因子設(shè)定值，則該多電機(jī)機(jī)群系統(tǒng)出現(xiàn)二類電機(jī)功率分配異常；

將電機(jī)功率分配異常故障信息傳至主電機(jī)控制單元，根據(jù)功率分配異常故障的類型，主電機(jī)控制單元發(fā)出報(bào)警或停車命令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多電機(jī)機(jī)群系統(tǒng)功率分配異常的保護(hù)；

所述各電機(jī)視在功率分配因子KSn為：

（n=0,1……m）；

其中，m為多電機(jī)機(jī)群電機(jī)數(shù)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電機(jī)機(jī)群系統(tǒng)保護(hù)方法，其特征在于，所述不平衡因子根據(jù)不超過電機(jī)允許過載能力的10%進(jìn)行設(shè)定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電機(jī)機(jī)群系統(tǒng)保護(hù)方法，其特征在于，所述多電機(jī)機(jī)群系統(tǒng)功率平衡控制的方法包括：

設(shè)定出主電機(jī)和從電機(jī)；

采集多電機(jī)綜合控制單元的速度指令與主電機(jī)的速度信息，進(jìn)行PI控制器調(diào)節(jié)，輸出轉(zhuǎn)矩指令信息Te；

根據(jù)各電機(jī)的轉(zhuǎn)矩限幅信息Ta，得出各電機(jī)轉(zhuǎn)矩分配比例因子Kn；

將轉(zhuǎn)矩指令信息Te與各電機(jī)轉(zhuǎn)矩分配比例Kn相乘，作為各電機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定信息Td，控制各電機(jī)輸出相應(yīng)的電流，實(shí)現(xiàn)多電機(jī)機(jī)群系統(tǒng)的功率平衡控制；

所述各電機(jī)轉(zhuǎn)矩分配比例因子Kn為：

（n=0,1……m）；

其中m為多電機(jī)機(jī)群電機(jī)數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多電機(jī)機(jī)群系統(tǒng)保護(hù)方法，其特征在于，所述保護(hù)方法包括堵轉(zhuǎn)故障保護(hù)，所述堵轉(zhuǎn)故障保護(hù)方法包括：

實(shí)時(shí)采集各電機(jī)的速度信息；

當(dāng)主電機(jī)控制單元發(fā)出的轉(zhuǎn)矩指令給定值達(dá)到各從電機(jī)設(shè)置的轉(zhuǎn)矩限幅值，且各從電機(jī)速度反饋值小于堵轉(zhuǎn)速度設(shè)定值，判定發(fā)生第一堵轉(zhuǎn)故障；當(dāng)?shù)谝欢罗D(zhuǎn)故障發(fā)生時(shí)，開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)至堵轉(zhuǎn)設(shè)定時(shí)間后，判定發(fā)生第二堵轉(zhuǎn)故障；

將堵轉(zhuǎn)故障信息傳至主電機(jī)控制單元，主電機(jī)控制單元發(fā)出停車命令。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多電機(jī)機(jī)群系統(tǒng)保護(hù)方法，其特征在于，該保護(hù)方法還包括超速故障保護(hù)，具體方法如下：

當(dāng)主電機(jī)實(shí)際反饋速度大于速度指令的超速允許值時(shí)，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)超過設(shè)定的超速允許時(shí)間，判定發(fā)生超速故障；

將超速故障信息傳至主電機(jī)控制單元，主電機(jī)控制單元發(fā)出停車命令；

所述超速允許值設(shè)定為速度指令值的10%。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多電機(jī)機(jī)群系統(tǒng)保護(hù)方法，其特征在于，該保護(hù)方法還包括欠速故障保護(hù)，具體方法如下：

當(dāng)主電機(jī)實(shí)際反饋速度小于速度指令的欠速允許值時(shí)，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)超過設(shè)定的欠速允許時(shí)間，判定發(fā)生欠速故障；

將欠速故障信息傳至主電機(jī)控制單元，主電機(jī)控制單元發(fā)出停車命令；

所述欠速允許值設(shè)定為速度指令值的10%。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多電機(jī)機(jī)群系統(tǒng)保護(hù)方法，其特征在于，該保護(hù)方法還包括反轉(zhuǎn)故障保護(hù)，具體方法如下：

實(shí)時(shí)采集主電機(jī)的速度信息；

當(dāng)主電機(jī)實(shí)際反饋速度與多機(jī)綜合控制單元發(fā)出的速度指令信息正負(fù)異號(hào)時(shí)，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)超過設(shè)定的反轉(zhuǎn)允許時(shí)間，判定發(fā)生反轉(zhuǎn)故障；

將反轉(zhuǎn)故障信息傳至主電機(jī)控制單元，主電機(jī)控制單元發(fā)出停車命令。