[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)在線多點(diǎn)檢測(cè)機(jī)及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911386490.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN111121699A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張存亮;郭衍良;邵峰;徐磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太倉(cāng)博宏機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/10
• 分類號(hào): G01B21/10
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 薛寓懷

1.一種全自動(dòng)在線多點(diǎn)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：包括伺服同動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）、測(cè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、主軸伺服移載機(jī)構(gòu)（3）、產(chǎn)品高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4）、伺服主軸機(jī)構(gòu)（5）、工作臺(tái)（6）和支撐框架（7），所述工作臺(tái)（6）設(shè)置在支撐框架（7）的上端面上，所述伺服同動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）沿工作臺(tái)（6）的長(zhǎng)度方向設(shè)置在工作臺(tái)（6）上，所述主軸伺服移載機(jī)構(gòu)（3）設(shè)置在工作臺(tái)（6）上，并且主軸伺服移載機(jī)構(gòu)（3）與伺服主軸機(jī)構(gòu)（5）連接，所述伺服主軸機(jī)構(gòu)（5）上可夾裝工件，所述產(chǎn)品高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4）設(shè)置在伺服主軸機(jī)構(gòu)（5）上，所述測(cè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置在伺服同動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）上，并且測(cè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）與伺服同動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）連接，所述測(cè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）可驅(qū)動(dòng)測(cè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）沿伺服主軸機(jī)構(gòu)（5）的軸線方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)在線多點(diǎn)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述伺服同動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）包括伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)一（11）、伺服連接軸（12）、伺服主皮帶輪一（13）、伺服主皮帶輪二（14）、伺服從皮帶輪一（15）、伺服從皮帶輪二（16）、皮帶一（17）和皮帶二（18），所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)一（11）固定設(shè)置在工作臺(tái)（6）上，并且伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)一（11）位于工作臺(tái)（6）的一側(cè)，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)一（11）通過(guò)聯(lián)軸器和伺服連接軸（12）連接，所述伺服主皮帶輪一（13）和伺服主皮帶輪二（14）設(shè)置在伺服連接軸（12）的兩端，并且伺服主皮帶輪一（13）和伺服主皮帶輪二（14）通過(guò)支撐座設(shè)置在工作臺(tái)（6）上，所述伺服從皮帶輪一（15）和伺服從皮帶輪二（16）通過(guò)支撐座設(shè)置在工作臺(tái)（6）上，所述皮帶一（17）套設(shè)在伺服主皮帶輪一（13）和伺服從皮帶輪一（15）上，所述皮帶二（18）套設(shè)在伺服主皮帶輪二（14）和伺服從皮帶輪二（16）上，所述測(cè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）的兩端分別與皮帶一（17）和皮帶二（18）連接，所述皮帶一（17）和皮帶二（18）對(duì)稱設(shè)置，所述主軸伺服移載機(jī)構(gòu)（3）和伺服主軸機(jī)構(gòu)（5）位于皮帶一（17）和皮帶二（18）之間的區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)在線多點(diǎn)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述工作臺(tái)（6）上設(shè)有兩條對(duì)稱的線軌一（61）和線軌二（62），所述線軌一（61）位于皮帶一（17）的一側(cè)，所述線軌二（62）位于皮帶二（18）的一側(cè)，所述測(cè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）與線軌一（61）和線軌二（62）滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)在線多點(diǎn)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述測(cè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的測(cè)試單元一（21）和測(cè)試單元二（22），所述測(cè)試單元一（21）和線軌一（61）滑動(dòng)連接，所述測(cè)試單元二（22）和線軌二（62）滑動(dòng)連接，所述測(cè)試單元一（21）和皮帶一（17）連接，并且皮帶一（17）可驅(qū)動(dòng)測(cè)試單元一（21）沿伺服主軸機(jī)構(gòu)（5）的軸線方向移動(dòng)，所述測(cè)試單元二（22）和皮帶二（18）連接，并且皮帶二（18）可驅(qū)動(dòng)測(cè)試單元二（22）沿伺服主軸機(jī)構(gòu)（5）的軸線方向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)在線多點(diǎn)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：所述測(cè)試單元一（21）和測(cè)試單元二（22）均包括氣缸一（211）、氣缸支架（212）、皮帶連接板（213）、線軌三（214）、滑塊一（215）、氣缸扣（216）、氣缸連接板（217）、定位塊（218）、測(cè)頭支架（219）和測(cè)頭（220），所述測(cè)試單元一（21）的皮帶連接板（213）和皮帶一（17）固定連接，所述測(cè)試單元二（22）的皮帶連接板（213）和皮帶二（18）固定連接，所述氣缸支架（212）固定設(shè)置在皮帶連接板（213）的上端面上，所述氣缸一（211）固定設(shè)置在氣缸支架（212）上，所述氣缸一（211）的活塞桿上設(shè)有氣缸扣（216），所述氣缸一（211）的活塞桿通過(guò)氣缸扣（216）與氣缸連接板（217）連接，所述線軌三（214）設(shè)置在皮帶連接板（213）的上端面上，并且線軌三（214）與線軌一（61）和線軌二（62）垂直設(shè)置，所述滑塊一（215）與線軌三（214）滑動(dòng)連接，所述氣缸連接板（217）固定設(shè)置在滑塊一（215）上，所述定位塊（218）設(shè)置在皮帶連接板（213）的上端面上，并且氣缸連接板（217）可與定位塊（218）貼合，所述測(cè)頭支架（219）設(shè)置在氣缸連接板（217）上，并且測(cè)頭支架（219）位于氣缸連接板（217）靠近伺服主軸機(jī)構(gòu)（5）的一側(cè)，所述測(cè)頭（220）固定設(shè)置在測(cè)頭支架（219）上。