[發(fā)明專利]一種軌道機車車輛編組完整性檢查方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911385938.9
• 申請日: 2019-12-29
• 公開（公告）號: CN111169512B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設計）人: 魏臻;徐自軍;程運安;湯俊;胡慶新;程磊;邢星;徐偉;陳新
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學;合肥工大高科信息科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

1.一種軌道機車車輛編組完整性檢查方法，其特征在于，包括：

檢測已編組列車的機車及每節(jié)車輛的位置和三向幅度變化量，所述三向幅度變化量包括車況橫向偏離幅值和豎向偏離幅值；

結(jié)合物料轉(zhuǎn)運配送任務化管理的車列編組與機車車皮摘掛的作業(yè)數(shù)據(jù)，生成機車與車輛的編組序列；

根據(jù)已編組列車的機車及每節(jié)車輛的位置、三向幅度變化量和編組序列，對機車車輛的編組完整性進行檢測，包括：

配置注冊列車的基礎數(shù)據(jù)ΔS_Ti＝[ΔL_i,ΔH_i,Δh_i]，其中，ΔL_i,ΔH_i,Δh_i是所述三向幅度變化量L、H、h的變化量安全限；

根據(jù)所述基礎數(shù)據(jù)ΔS_Ti＝[ΔL_i,ΔH_i,Δh_i]、已編組列車的位置、三向幅度變化量，計算列車的編組完整性狀態(tài)其中

根據(jù)所述列車的編組完整性狀態(tài)進行車輛編組完整性檢查。

2.如權(quán)利要求1所述的軌道機車車輛編組完整性檢查方法，其特征在于，所述檢測已編組列車的機車及每節(jié)車輛的位置和三向幅度變化量，包括：

在所述機車車頭安裝車載通信控制器，在所述機車車皮側(cè)邊安裝車況檢測裝置；

車況檢測裝置接收車載通信控制器以周期ΔT_VL向其發(fā)送的兩次廣播測距序列并根據(jù)兩次接收到的廣播測距序列的時間差，計算車載通信控制器發(fā)出信號到車況檢測裝置的距離l_ij；

啟動車況檢測裝置作為主發(fā)身份，延時設定l_ijms時間，與車載通信控制器按ADS-TWR測距原理進行信息交互，該交互的信息包括所述三向幅度變化量，以使車載通信控制器按照ADS-TWR測距原理計算出所述檢測已編組列車的位置，所述已編組列車的位置包括每節(jié)車輛的車況檢測裝置與車載通信控制器之間的距離L_ij以及間距差ΔL_ij。

3.如權(quán)利要求2所述的軌道機車車輛編組完整性檢查方法，其特征在于，所述三向幅度變化量的計算過程為：

實時獲取三向加速度傳感器的工作狀態(tài)，并以ΔT_VL為周期，計算車況橫向偏離幅值ΔH_ij和豎向偏離幅值Δh_ij。

4.如權(quán)利要求3所述的軌道機車車輛編組完整性檢查方法，其特征在于，所述機車與車輛的編組序列為T_i＝[V_i][V_ij]，T_i為實時生成的機車與車輛的編組序列，代表i列機頭與j車皮車輛的編組狀態(tài)，T_i列車機頭ID標識為V_i，V_i機頭牽引的車皮車輛ID標識為[V_i1...V_ij]。

5.如權(quán)利要求1所述的軌道機車車輛編組完整性檢查方法，其特征在于，所述根據(jù)所述列車的編組完整性狀態(tài)進行車輛編組完整性檢查，包括：

若滿足且且則確定車輛編組完整；

若滿足或則確定車輛編組完整性異常，發(fā)出降速或停車提示信息；

若滿足或則確定車輛編組完整性異常，發(fā)出停車或緊急停車提示信息；

若滿足則確定車輛編組完整性異常，發(fā)出停車或封鎖后方行車區(qū)段提示信息；

其中，a、b、c、d均為常數(shù)，取值分別為0.8、1.0、1.5、2.0。