[發明專利]一種物流搬運機器人系統

在審

• 申請號: 201911385792.8
• 申請日: 2019-12-29
• 公開（公告）號: CN110919623A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 宋立軍;王彥;胡金良;史艷霞;馬琳;宋敬文;王鑫
• 申請（專利權）人: 天津芯慧鴻業科技發展有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04;B65G47/90
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 劉瑛

1.一種物流搬運機器人系統，其特征在于，所述物流搬運機器人系統設有驅動車，所述驅動車從上至下依次安裝有車體第三層板、車體第二層板、車體第一層板；

所述車體第一層板的前端安裝有多個紅外傳感器，所述紅外傳感器連接陀螺儀模塊；所述車體第一層板的后端安裝有多個超聲波模塊，所述車體第一層板上固定安裝有電機驅動板，所述電機驅動板連接有電機；所述紅外傳感器、超聲波模塊、電機驅動板均與控制板相連接，所述控制板通過電源分配板連接電源模塊，所述控制板上還安裝有擴展板；

所述車體第二層板上安裝有第一數字舵機，所述第一數字舵機連接攝像頭舵機分配板；

所述車體第三層板的中部設置有電機旋轉盤安裝位，所述車體第三層板上還安有裝一鍵啟動按鈕、車體電源開關和機械臂開關；所述一鍵啟動按鈕連接控制板，所述車體電源開關連接電源分配板，所述機械臂開關連接軸承本體，所述車體第三層板中部設置有過線孔。

2.如權利要求1所述物流搬運機器人系統，其特征在于，所述機械臂本體內部安裝有阻尼重型導軌，所述阻尼重型導軌上活動安裝有連接支架，所述連接支架通過齒條與第一手爪安裝架上的齒輪齒接安裝。

3.如權利要求1所述物流搬運機器人系統，其特征在于，所述機械臂本體的外側分別固定安裝有機械臂上板、機械臂下板、機械臂后擋板、機械臂左側擋板、機械臂右側擋板。

4.如權利要求3所述物流搬運機器人系統，其特征在于，所述機械臂上板上固定安裝有第一機械臂連接槽，所述機械臂左側擋板上固定安裝有第二機械臂連接槽。

5.如權利要求1所述物流搬運機器人系統，其特征在于，所述車體第一層板的底部通過電機減速箱，所述電機減速箱的前端安裝有直流電機，所述直流電機上安裝有碼盤器電路板，所述碼盤器電路板上安裝有編碼器，所述編碼器上安裝有數據接口；

所述電機減速箱的后端通過第一連接件活動連接有橡膠輪胎。

6.如權利要求1所述物流搬運機器人系統，其特征在于，所述車體第一層板與車體第二層板上均設置有支架孔，所述支架孔內貫穿安裝有支撐架。

7.如權利要求1所述物流搬運機器人系統，其特征在于，所述車體第三層板的上端通過第二連接板固定安裝有機械臂本體，所述機械臂本體上固定安裝有舵機本體，所述機械臂本體的前端固定安裝有碰撞開關；所述機械臂本體的前端分別通過第二手爪安裝架和燈板安裝有手爪舵機和攝像頭，所述手爪舵機的前端固定安裝有手爪本體。

8.如權利要求1所述物流搬運機器人系統，其特征在于，所述軸承本體上安裝有軸承下固定板，所述軸承下固定板上安裝有軸承上固定板，所述軸承上固定板上安裝有第二連接板，所述第二連接板上活動安裝有第三連接板；所述軸承本體的下端安裝有機械臂旋轉軸承托架，所述機械臂旋轉軸承托架的下端通過第二連接件安裝有第一連接板，所述第一連接板的下端安裝有第二數字舵機。