[發明專利]吊具自動翻轉找正機構

在審

• 申請號: 201911385506.8
• 申請日: 2019-12-29
• 公開（公告）號: CN111056442A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 朱海嘯;房傳球;吳海波;劉向東
• 申請（專利權）人: 東莞市天美新自動化設備有限公司;深圳市天美新科技有限公司;湖北天美新機械設備有限公司
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

一種吊具自動翻轉找正機構，包括吊具本體、位移驅動結構、檢測結構、向心力結構、固定導向結構和移動導向結構，向心力結構設置在吊具本體上并產生一向心力，向心力使吊具本體繞著其中心翻轉，在固定導向結構的兩端之間的導向軌跡上設置有翻轉位；檢測結構檢測到吊具本體的方向為正向或反向時，吊具本體移動到翻轉位，移動導向結構位于或遠離翻轉位，則吊具本體不翻轉或翻轉。本發明由于采用了檢測結構、向心力結構、固定導向結構和移動導向結構，當檢測結構檢測到吊具本體的方向為反向時，吊具本體移動到翻轉位，移動導向結構遠離翻轉位，吊具本體在翻轉位進行翻轉，具有生產成本低、工作效率高和安全隱患低等優點。

技術領域

本發明涉及工件及吊具方向找正技術領域，尤其是涉及一種吊具自動翻轉找正機構。

背景技術

在生產過程中，有些工件采用懸掛的方式進行輸送，如熱水器內膽，吊具均勻分布，但吊具的吊掛方向是隨機的。也就是說，吊具的吊掛方向存在正向和反向兩種情況，當吊具的吊掛方向是正向時，那么就不需要對吊具進行翻轉；當吊具的吊掛方向是反向時，那么就需要對吊具進行翻轉。在現有技術中，都是采用人工對其進行翻轉，工人在長時間工作時容易疲勞，并很容易發生不安全事故，還存在生產成本高和工作效率低等問題。

發明內容

為了克服上述問題，本發明提供一種生產成本低和工作效率高的吊具自動翻轉找正機構。

本發明的技術方案是：提供一種吊具自動翻轉找正機構，包括吊具本體和位移驅動結構，所述吊具本體設置在所述位移驅動結構上，還包括檢測結構、向心力結構、固定導向結構和移動導向結構，所述向心力結構設置在所述吊具本體上并產生一向心力，向心力使所述吊具本體繞著其中心翻轉，在所述固定導向結構的兩端之間的導向軌跡上設置有翻轉位；所述檢測結構檢測到所述吊具本體的方向為正向或反向時，所述吊具本體移動到所述翻轉位，所述移動導向結構位于或遠離所述翻轉位，則所述吊具本體不翻轉或翻轉。

作為對本發明的改進，所述向心力結構是導向輪，所述導向輪設置在所述吊具本體的一端上。

作為對本發明的改進，還包括連接件，所述連接件設置在所述吊具本體的一端的一側面上，所述導向輪設置在所述連接件上。

作為對本發明的改進，所述吊具本體包括旋轉件、吊桿和吊具，所述旋轉件的上端和下端分別與所述位移驅動結構和所述吊桿的上端連接，所述吊桿的下端與所述吊具連接。

作為對本發明的改進，根據權利要求1或2所述的吊具自動翻轉找正機構，其特征在于：所述固定導向結構包括按照導向軌跡依次設置的第一固定導向件、所述翻轉位和第二固定導向件。

作為對本發明的改進，所述翻轉位是間隙，所述間隙大于等于所述吊具本體的翻轉半徑，小于等于所述吊具本體的翻轉直徑。

作為對本發明的改進，所述翻轉位包括位于所述吊具本體的移動軌跡的同一側的第一翻轉件和第二翻轉件，所述第一翻轉件和所述第二翻轉件形成翻轉空間，所述第一翻轉件的一端與所述第一固定導向件連接，所述第一翻轉件的另一端向遠離所述吊具本體的移動軌跡的方向彎曲并延伸；所述第二翻轉件的一端與所述第二固定導向件連接，所述第二翻轉件的另一端向遠離所述吊具本體的移動軌跡的方向彎曲并延續，所述第一翻轉件的另一端和所述第二翻轉件的另一端相對設置。

作為對本發明的改進，所述第一翻轉件的另一端和所述第二翻轉件的另一端間隔預定距離。

作為對本發明的改進，所述第一翻轉件的另一端和所述第二翻轉件的另一端連接。

作為對本發明的改進，所述移動導向結構包括驅動結構和移動導向件，所述驅動結構的驅動端與所述移動導向件連接，所述移動導向件在所述驅動結構的作用下位于或遠離所述翻轉位。