[發(fā)明專利]一種激光打標軟件的計算機視覺檢測與追溯系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911385315.1
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN111223075A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊長春;鄧云濤;文信富;莫贊
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市諾亞云谷科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 深圳市鼎浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44544
• 代理人: 張巖

1.一種激光打標軟件的計算機視覺檢測與追溯系統(tǒng)，其特征在于，包括：原圖拍照模塊、打標模塊、二次拍照模塊、檢測模塊、存儲模塊、上傳模塊，其中：

原圖拍照模塊，用于在打標前對目標拍照留樣；

打標模塊，用于對目標進行打標；

二次拍照模塊，用于對打標后的目標進行拍照；

檢測模塊，用于通過分析打標前的目標照片與打標后的目標照片得出打標效果評價參數(shù)；

存儲模塊，用于存儲檢測模塊檢測得出的打標效果評價參數(shù)；

上傳模塊，用于將打標效果評價參數(shù)上傳。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光打標軟件的計算機視覺檢測與追溯系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測模塊包括圖像預(yù)處理模塊、定位目標模塊、相似性分析模塊，其中：

圖像預(yù)處理模塊，用于找出打標前的目標照片與打標后的目標照片差異作為輔佐檢測；

定位目標模塊，用于定位出打標實際的目標；

相似性分析模塊，用于將預(yù)設(shè)的理論打標目標與實際打標目標進行相似性分析，給出打標效果分數(shù)，依據(jù)打標效果分數(shù)作出提醒。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光打標軟件的計算機視覺檢測與追溯系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像預(yù)處理模塊的處理包括但不限于灰度化、二值化、均衡化、輪廓化、反色、增強、平滑的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光打標軟件的計算機視覺檢測與追溯系統(tǒng)，其特征在于，所述相似性分析模塊給出打標效果分數(shù)設(shè)置優(yōu)秀、良好、及格、不合格四個等級。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光打標軟件的計算機視覺檢測與追溯系統(tǒng)，其特征在于，所述相似性分析模塊依據(jù)如下相對熵算法將預(yù)設(shè)的理論打標目標與實際打標目標進行相似性分析：

6.一種激光打標軟件的計算機視覺檢測與追溯方法，其特征在于，包括以下步驟：

在打標前對目標拍照留樣；

對目標進行打標；

對打標后的目標進行拍照；

通過分析打標前的目標照片與打標后的目標照片得出打標效果評價參數(shù)；

存儲檢測得出的打標效果評價參數(shù)；

將打標效果評價參數(shù)上傳。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種激光打標軟件的計算機視覺檢測與追溯方法，其特征在于，所述通過分析打標前的目標照片與打標后的目標照片得出打標效果評價參數(shù)，具體為：

找出打標前的目標照片與打標后的目標照片差異作為輔佐檢測；

定位出打標實際的目標；

將預(yù)設(shè)的理論打標目標與實際打標目標進行相似性分析，給出打標效果分數(shù)，依據(jù)打標效果分數(shù)作出提醒。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種激光打標軟件的計算機視覺檢測與追溯方法，其特征在于，所述用于找出打標前的目標照片與打標后的目標照片差異作為輔佐檢測，具體方法為：

1、灰度化，逐個讀取圖片像素依據(jù)公式:(Gray(i,j)＝[R(i,j)+G(i,j)+B(i,j)]/3，計算出新的像素值，從而將3通道彩色轉(zhuǎn)換為灰階圖片；

2、二值化，灰階圖片的像素由0-255共256個梯度來表示圖像的明暗變化，其中0為全黑255為全白，二值化即是依據(jù)閾值將圖片所有像素轉(zhuǎn)換為只有0或者255的形式；

3、反色，即將圖像像素作黑白轉(zhuǎn)換，算法為：A＝255-B，其中，B為當前像素值，A為反色后的像素值；

4、平滑，將圖像降噪，尖銳的地方平滑，包括但不限于高斯、中值、均值、雙邊濾波數(shù)學(xué)算法；

5、輪廓化，使用CANNY算法，找出圖像中最強變化的位置，即為邊緣輪廓；

6、圖片相減，打標前后產(chǎn)品圖片唯一變化即是激光打在產(chǎn)品上的圖案，將前后兩幅圖片逐像素求與運算再求反，則保留打標目標，其余部分被過濾。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種激光打標軟件的計算機視覺檢測與追溯方法，其特征在于，所述打標效果分數(shù)設(shè)置優(yōu)秀、良好、及格、不合格四個等級。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種激光打標軟件的計算機視覺檢測與追溯方法，其特征在于，所述將預(yù)設(shè)的理論打標目標與實際打標目標進行相似性分析依據(jù)如下相對熵算法：