[發明專利]一種彈載舵機驅動器系統

在審

• 申請號: 201911385232.2
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN111030516A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 張均華
• 申請（專利權）人: 西安愛科賽博電氣股份有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P27/06;H02J7/14
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 張舉

本發明涉及一種彈載舵機驅動器系統，目的是為了解決現有技術中存在的為解決舵機處于發電狀態會造成電池和控制器損壞，而采用彈翼鎖定解決會增加尺寸和重量，采用初始通入指令分量又不可靠的問題。本發明包括主控制器、供電電池、舵機驅動器、舵機轉速傳感器和定子電流檢測單元，供電電池為舵機驅動器供電；舵機轉速傳感器的輸出端、定子電流檢測單元的輸出端分別接舵機驅動器的轉速反饋輸入端、電壓/電流采集輸入端，主控制器的調速指令輸出端連接舵機驅動器的控制輸入端，所述主控制器的調速指令同時作為舵機驅動器的模式切換開關信號。

技術領域

本發明涉及舵機控制器，具體涉及一種彈載舵機驅動器系統。

背景技術

帶有舵機控制的彈體出膛時彈翼處在高速旋轉狀態，由于舵機為永磁同步電機，此時舵機處于發電狀態，會造成電池電壓過高而損壞電池和控制器。

為此，現一般采用彈翼鎖定或舵機初始通入指令分量來施加固定力矩的方法解決；然而，前種方法需要增加機械裝置，因此會帶來尺寸和重量的增加，故并不實用；后種方法雖不增加機械裝置，但初始鎖定力矩受控制器和電機功率限制，當外界空氣阻力距大于初始鎖定力矩時依然會反向發電，該方法不可靠。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的為解決舵機處于發電狀態會造成電池和控制器損壞，而采用彈翼鎖定解決會增加尺寸和重量，采用初始通入指令分量又不可靠的問題，提供了一種彈載舵機驅動器系統。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案為：

本發明的一種彈載舵機驅動器系統，其特殊之處在于：包括主控制器、供電電池、舵機驅動器、舵機轉速傳感器和定子電流檢測單元，所述供電電池為舵機驅動器供電；

所述舵機轉速傳感器的輸出端、定子電流檢測單元的輸出端分別接舵機驅動器的轉速反饋輸入端、電壓/電流采集輸入端，主控制器的調速指令輸出端連接舵機驅動器的控制輸入端，所述主控制器的調速指令同時作為舵機驅動器的模式切換開關信號，使得：在未收到主控制器的調速指令時，舵機驅動器輸出轉矩控制信號給舵機，實現隨動調節，在收到主控制器的調速指令時，舵機驅動器輸出轉速控制信號給舵機，實現轉速調節。

其中供電電池的直流電通過三相逆變電路為舵機提供三相交流電。

進一步地，所述舵機驅動器通過接收主控制器的通訊指令來實現轉矩控制或轉速控制功能。

進一步地，所述轉矩控制信號接舵機的定子，用于調整定子電頻率。

進一步地，所述定子電流檢測單元采用霍爾傳感器。

進一步地，所述舵機轉速傳感器采用安裝在舵機上的旋轉編碼器。

進一步地，所述舵機驅動器包括：

電流/電壓轉換單元，用于將檢測的定子電流換算為當前的電池電壓；

比較單元，用于將當前的電池電壓與設定的電壓閾值比較；

定子頻率輸出單元，用于根據比較單元的比較結果輸出相應的定子頻率，使得：當電池電壓低于閾值時控制舵機處于可控發電狀態，控制發電電流大小為電池進行充電；當電池電壓高于閾值時，控制舵機輸出轉矩為0，即避免舵機處于發電狀態。

進一步地，所述供電電池以并聯形式分別構成對主控制器和舵機驅動器的供電回路。

進一步地，所述主控制器上設有GPS，用于目標定位。

本發明的有益效果是：