[發明專利]一種單控伸縮翻轉式圓環上下料裝置

有效

• 申請號: 201911384826.1
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN111017549B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 于曉東;張聰;丁浩遠;王雪松;陳帥;趙賓
• 申請（專利權）人: 蕪湖固高自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 黃樂瑜

本發明涉及工業圓環生產上下料技術領域，尤其是一種單控伸縮翻轉式圓環上下料裝置，包括連接在工業機器人手臂頂端的固定安裝架和安裝在固定安裝架外側的小型電磁鐵。本發明的一種單控伸縮翻轉式圓環上下料裝置由內置側向伸縮內螺管和外螺紋調節桿的橫置連接管和內置內部傳動桿的縱置連接管的固定安裝架組成，在縱置連接管外側面上活動連接有翻轉限位板，在橫置連接管外側固定有用于控制翻轉限位板翻轉的小型電磁鐵，通過控制側向伸縮內螺管伸縮和翻轉限位板翻轉來從內、外側對圓環進行固定，大大提升上下料的穩定性和牢固度，適用圓環的規格尺寸更加多樣。

技術領域

本發明涉及工業圓環生產上、下料技術領域，尤其是一種單控伸縮翻轉式圓環上下料裝置。

背景技術

在圓環加工生產過程中，為了方便檢測和運輸，需要使用到上、下料裝置，目前市面上的上、下料裝置主要通過人工或者工業機器人手臂來操作，利用定位、升降和夾持來控制其上、下料，這種上、下料方式對定位精度要求很高，而且上、下料完全依靠夾臂，對上、下料設備的規格和尺寸要求比較高，裝配穩定性和牢固度十分有限。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決上述背景技術中存在的問題，提供一種改進的單控伸縮翻轉式圓環上下料裝置，解決上述背景技術中存在的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種單控伸縮翻轉式圓環上下料裝置，包括連接在工業機器人手臂頂端的固定安裝架和安裝在固定安裝架外側的小型電磁鐵，所述的固定安裝架包括固定在工業機器人手臂頂端的縱置連接管、焊接固定在縱置連接管外側面底端的多根橫置連接管和設置在縱置連接管外側面上的翻轉限位板，所述的橫置連接管內部插接有側向伸縮內螺管和螺紋插接在側向伸縮內螺管內部的外螺紋調節桿，所述的縱置連接管內部設置有與工業機器人手臂內部電機轉軸固定連接的內部傳動桿，所述的縱置連接管外側面位于翻轉限位板連接端焊接固定有活動連接支架，所述的翻轉限位板通過兩側轉軸插入活動連接支架內部和縱置連接管活動連接，所述的橫置連接管外側面上焊接固定有用于固定小型電磁鐵的固定底座。

進一步地，為了方便電磁伸縮，所述的小型電磁鐵和翻轉限位板外側面之間通過鐵質擠壓彈簧彈性連接，所述的側向伸縮內螺管外側面上端開設有內置可拆卸式內部橡膠擠壓條的內部裝配槽，所述的翻轉限位板外側面上開設有內置可拆卸式外部橡膠擠壓條的外部裝配槽。

進一步地，為了方便側向伸縮擠壓，所述的側向伸縮內螺管外側頂端固定連接有一體結構擠壓頂板。

進一步地，為了方便固定安裝，所述的縱置連接管外側面頂端固定連接有用于螺栓固定在工業機器人手臂頂端的側向螺栓固定支架。

進一步地，為了提升裝配穩定性，所述的橫置連接管環形陣列排布在縱置連接管下端。

進一步地，為了配合傳動嚙合，所述的外螺紋調節桿和內部傳動桿連接端之間通過一體結構錐形傳動齒輪頭嚙合傳動。

本發明的有益效果是，本發明的一種單控伸縮翻轉式圓環上下料裝置由內置側向伸縮內螺管和外螺紋調節桿的橫置連接管和內置內部傳動桿的縱置連接管的固定安裝架組成，在縱置連接管外側面上活動連接有翻轉限位板，在橫置連接管外側固定有用于控制翻轉限位板翻轉的小型電磁鐵，通過控制側向伸縮內螺管伸縮和翻轉限位板翻轉來從內、外側對圓環進行固定，大大提升上下料的穩定性和牢固度，適用圓環的規格尺寸更加多樣。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明中固定安裝架內部的剖視圖。

圖中:1.工業機器人手臂，2.小型電磁鐵，3.縱置連接管，4.橫置連接管，5.翻轉限位板，6.側向伸縮內螺管，7.外螺紋調節桿，8.內部傳動桿，9.活動連接支架，10.固定底座，11.鐵質擠壓彈簧，12.內部橡膠擠壓條，13.外部橡膠擠壓條，14.擠壓頂板，15.側向螺栓固定支架。