[發(fā)明專利]鈣化區(qū)域所處冠脈分支的確定方法、裝置、服務(wù)器及介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911384603.5 | 申請日: | 2019-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN111145160B | 公開(公告)日: | 2023-06-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王曉東 | 申請(專利權(quán))人: | 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/33 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 201807 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 鈣化 區(qū)域 處冠脈 分支 確定 方法 裝置 服務(wù)器 介質(zhì) | ||
1.一種鈣化區(qū)域所處冠脈分支的確定方法,其特征在于,包括:
獲取待處理圖像,與心臟標(biāo)準(zhǔn)模型進(jìn)行配準(zhǔn),得到第一預(yù)處理圖像,其中,所述待處理圖像包括鈣化區(qū)域;
基于所述第一預(yù)處理圖像采用活動輪廓算法處理所述心臟標(biāo)準(zhǔn)模型,獲取與所述待處理圖像對應(yīng)的心臟模型;
計算所述鈣化區(qū)域位于所述心臟模型中至少一條待候選冠脈的概率值;
根據(jù)所述概率值確定所述鈣化區(qū)域關(guān)聯(lián)的目標(biāo)冠脈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一預(yù)處理圖像處理所述心臟標(biāo)準(zhǔn)模型,獲取與所述待處理圖像對應(yīng)的心臟模型,包括:
對所述第一預(yù)處理圖像進(jìn)行網(wǎng)格化處理,并獲取與所述第一預(yù)處理圖像相對應(yīng)的心臟標(biāo)準(zhǔn)模型的腔室邊緣的至少一個待調(diào)整網(wǎng)格點(diǎn);
將所述待調(diào)整網(wǎng)格點(diǎn)輸入至預(yù)先訓(xùn)練的腔室邊緣分類器中,得到各所述待調(diào)整網(wǎng)格點(diǎn)位于所述待處理圖像上預(yù)設(shè)的腔室邊緣位置的概率值;
根據(jù)所述概率值對與每個腔室相對應(yīng)的腔室邊緣進(jìn)行變形,得到與所述待處理圖像相對應(yīng)的心臟模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述概率值確定所述鈣化區(qū)域關(guān)聯(lián)的目標(biāo)冠脈,包括:
分別計算所述鈣化區(qū)域位于各個待選冠脈的概率值,并將概率值最高時所對應(yīng)的待選冠脈作為目標(biāo)冠脈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取待處理圖像之前,還包括:
獲取與目標(biāo)掃描部位對應(yīng)的平掃圖像;
根據(jù)預(yù)設(shè)條件確定所述平掃圖像中的鈣化區(qū)域;
將確定所述鈣化區(qū)域的掃描圖像作為所述待處理圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括:
獲取多幅歷史心臟圖像作為多個當(dāng)前配準(zhǔn)樣本圖像,并對所述當(dāng)前配準(zhǔn)樣本中的關(guān)鍵信息進(jìn)行標(biāo)記,其中,所述關(guān)鍵信息包括心臟的各實(shí)際腔室邊緣;
從多幅當(dāng)前配準(zhǔn)樣本圖像中選取一幅所述當(dāng)前配準(zhǔn)樣本圖像作為基準(zhǔn)樣本圖像,將其余各所述當(dāng)前配準(zhǔn)樣本圖像作為待配準(zhǔn)樣本圖像,分別根據(jù)所述關(guān)鍵信息將所述基準(zhǔn)樣本圖像與每幅所述待配準(zhǔn)樣本圖像進(jìn)行配準(zhǔn),生成至少一幅初步配準(zhǔn)樣本圖像;
對所述初步配準(zhǔn)樣本圖像中的各實(shí)際腔室邊緣進(jìn)行網(wǎng)格化處理,得到至少一個實(shí)際腔室邊緣網(wǎng)格點(diǎn),并根據(jù)所述初步配準(zhǔn)樣本圖像中所述基準(zhǔn)樣本圖像與所述待配準(zhǔn)樣本圖像的各實(shí)際腔室邊緣網(wǎng)格點(diǎn)的坐標(biāo)確定出所述初步配準(zhǔn)樣本圖像的平均腔室邊緣;
將多幅所述初步配準(zhǔn)樣本圖像作為多幅當(dāng)前配準(zhǔn)樣本圖像,重復(fù)執(zhí)行上述選取基準(zhǔn)樣本圖像進(jìn)行圖像配準(zhǔn)得到平均腔室邊緣的操作,直至確定出目標(biāo)配準(zhǔn)樣本圖像的平均腔室邊緣,根據(jù)所述目標(biāo)配準(zhǔn)樣本圖像的平均腔室邊緣確定心臟標(biāo)準(zhǔn)模型。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述關(guān)鍵信息包括心臟的各冠脈分支;
所述根據(jù)所述目標(biāo)配準(zhǔn)樣本圖像的平均腔室邊緣確定心臟標(biāo)準(zhǔn)模型,包括:
根據(jù)所述目標(biāo)配準(zhǔn)樣本圖像中所標(biāo)記的各所述冠脈分支相對于心臟標(biāo)準(zhǔn)模型的位置,確定所述目標(biāo)配準(zhǔn)樣本圖像的各冠脈分支;
根據(jù)所述目標(biāo)配準(zhǔn)樣本圖像的各冠脈分支與所述平均腔室邊緣確定心臟標(biāo)準(zhǔn)模型。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,還包括:
獲取多幅歷史心臟圖像作為多個訓(xùn)練樣本,并對所述訓(xùn)練樣本中心臟的各實(shí)際腔室的邊緣進(jìn)行標(biāo)記;
將多個標(biāo)記后的訓(xùn)練樣本輸入預(yù)先建立的機(jī)器學(xué)習(xí)模型中,得到與各所述實(shí)際腔室相對應(yīng)的腔室邊緣分類器;
所述腔室邊緣分類器,用于對所述待處理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。
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