[發(fā)明專利]防傾覆重載貨梯及其工作方法

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• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN111056388A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張凡
• 申請（專利權(quán)）人: 福建快科城建增設(shè)電梯股份有限公司
• 主分類號: B66B1/36
• 分類號: B66B1/36;B66B7/02;B66B7/04;B66B11/02
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 陸帥;蔡學(xué)俊

1.一種防傾覆重載貨梯，包括轎廂、曳引輪、轎廂頂部左右兩側(cè)的轎廂導(dǎo)向輪，其特征在于：轎廂在轎廂架底面的前部與后部共設(shè)置有四個轎廂架底繩輪，沿曳引輪往下延伸的曳引鋼絲繩端部依次經(jīng)左后轎廂架底繩輪、左前轎廂架底繩輪、左轎廂導(dǎo)向輪、右轎廂導(dǎo)向輪、右前轎廂架底繩輪、右后轎廂架底繩輪纏繞后往上固定在機架上；轎廂架上還設(shè)置有精確平層裝置，精確平層裝置包括轎廂架底部前側(cè)及后側(cè)固定的螺旋升降機，所述螺旋升降機的螺桿頂端與轎廂的底板下表面接觸，所述轎廂架底部還固定連接有能驅(qū)動螺旋升降機螺桿升降的驅(qū)動電機，轎廂架的側(cè)部固定有位置傳感器，所述轎廂架的頂部及底部固定有速度傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防傾覆重載貨梯，其特征在于：轎廂架均包括上梁與下梁，上梁與下梁的側(cè)部之間經(jīng)直梁相互連接為一體，構(gòu)成穩(wěn)固的剛性框架，轎廂位于轎廂架內(nèi)部，上梁與下梁分別與轎廂的上端和下端通過彈性結(jié)構(gòu)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防傾覆重載貨梯，其特征在于：該彈性結(jié)構(gòu)為彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防傾覆重載貨梯，其特征在于：轎廂架安裝在井道內(nèi)，井道的左右兩側(cè)對稱安裝有六根導(dǎo)軌，轎廂架在曳引鋼絲繩牽動下沿著六根導(dǎo)軌上下運行，轎廂架的直梁上下兩端位置均設(shè)有導(dǎo)靴，導(dǎo)靴緊固在轎廂架上梁和下梁的導(dǎo)靴固定板上，每根直梁上下兩端的導(dǎo)靴均與同側(cè)且相對應(yīng)的導(dǎo)軌滑動配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防傾覆重載貨梯，其特征在于：直梁與導(dǎo)軌數(shù)量相同，位置一一對應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防傾覆重載貨梯，其特征在于：所述位置傳感器固定于轎廂架側(cè)部；下梁包括主轎廂架下梁及設(shè)于主轎廂架下梁前后兩側(cè)的次轎廂架下梁，所述主轎廂架下梁與次轎廂架下梁兩端分別經(jīng)轎廂架側(cè)梁固定連接，所述主轎廂架下梁之間固定連接有緩沖板，所述次轎廂架下梁背離主轎廂架下梁的一側(cè)具有傳動安裝架下梁，所述傳動安裝架下梁與次轎廂架下梁之間固定連接有連接板，所述轎廂下部固定連接的彈簧下端固定于連接板上；所述次轎廂架下梁背離主轎廂架下梁的一側(cè)中部還固定連接有驅(qū)動電機安裝板及一對升降機安裝板，所述驅(qū)動電機安裝板位于一對升降機安裝板之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防傾覆重載貨梯，其特征在于：直梁包括固定于主轎廂下梁兩側(cè)的主轎廂架直梁及固定于次轎廂下梁兩側(cè)的次轎廂架直梁，所述主轎廂架直梁及次轎廂架直梁上固定有導(dǎo)靴安裝板；所述驅(qū)動電機固定于驅(qū)動電機安裝板，所述螺旋升降機固定于升降機安裝板，所述轎廂架底部的前側(cè)及后側(cè)固定有螺旋升降機具有一對，所述螺旋升降機向中部延伸有能驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的傳動軸，驅(qū)動電機的輸出軸驅(qū)動兩側(cè)的傳動軸同步轉(zhuǎn)動實現(xiàn)同側(cè)一對螺旋升降機同步升降；所述位置傳感器設(shè)置2個或2個以上，所述速度傳感器為激光速度傳感器。

8.一種如權(quán)利要求1-7任一所述的防傾覆重載貨梯的工作方法，其特征在于，按以下步驟進行：曳引鋼絲繩牽動轎廂架上下運行，曳引鋼絲繩兩次繞過同一個轎廂架底，且轎廂架底繩輪分布于轎廂的前部和后部，有利于保持轎廂架前后不會傾覆，有效地阻止轎廂因偏載而引起的傾斜。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防傾覆重載貨梯的工作方法，其特征在于：轎廂架上下運行過程中，每根直梁上下兩端的導(dǎo)靴均與同側(cè)且相對應(yīng)的導(dǎo)軌滑動配合，六根導(dǎo)軌限制了轎廂扭轉(zhuǎn)，磨損間隙不容易產(chǎn)生。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防傾覆重載貨梯的工作方法，其特征在于：轎廂架上下運行過程中需要進行沉降補償，具體為：工作時轎廂底板與螺旋升降機的升降螺桿同步升降，彈簧具備良好的緩沖作用；電梯速度進入平層減速運行，經(jīng)過多段減速后進入爬行階段，樓層位置感應(yīng)器即將開始進入電梯隔磁板區(qū)域時，速度傳感器獲取電梯運行速度，從而通過A/D轉(zhuǎn)換，將電梯位置和實時速度的信號反饋到控制模塊，在進入爬行階段時，向驅(qū)動電機發(fā)出正/反轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的指令，提前驅(qū)動電機進行動力輸出，并通過傳動軸帶動螺旋升降機的螺桿升降運動，進而轎廂上移或下降到精確的平層位置。