[發明專利]防傾覆重載貨梯及其工作方法

在審

• 申請號: 201911384559.8
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN111056388A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 張凡
• 申請（專利權）人: 福建快科城建增設電梯股份有限公司
• 主分類號: B66B1/36
• 分類號: B66B1/36;B66B7/02;B66B7/04;B66B11/02
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陸帥;蔡學俊

1.一種防傾覆重載貨梯，包括轎廂、曳引輪、轎廂頂部左右兩側的轎廂導向輪，其特征在于：轎廂在轎廂架底面的前部與后部共設置有四個轎廂架底繩輪，沿曳引輪往下延伸的曳引鋼絲繩端部依次經左后轎廂架底繩輪、左前轎廂架底繩輪、左轎廂導向輪、右轎廂導向輪、右前轎廂架底繩輪、右后轎廂架底繩輪纏繞后往上固定在機架上；轎廂架上還設置有精確平層裝置，精確平層裝置包括轎廂架底部前側及后側固定的螺旋升降機，所述螺旋升降機的螺桿頂端與轎廂的底板下表面接觸，所述轎廂架底部還固定連接有能驅動螺旋升降機螺桿升降的驅動電機，轎廂架的側部固定有位置傳感器，所述轎廂架的頂部及底部固定有速度傳感器。

2.根據權利要求1所述的防傾覆重載貨梯，其特征在于：轎廂架均包括上梁與下梁，上梁與下梁的側部之間經直梁相互連接為一體，構成穩固的剛性框架，轎廂位于轎廂架內部，上梁與下梁分別與轎廂的上端和下端通過彈性結構連接。

3.根據權利要求2所述的防傾覆重載貨梯，其特征在于：該彈性結構為彈簧。

4.根據權利要求3所述的防傾覆重載貨梯，其特征在于：轎廂架安裝在井道內，井道的左右兩側對稱安裝有六根導軌，轎廂架在曳引鋼絲繩牽動下沿著六根導軌上下運行，轎廂架的直梁上下兩端位置均設有導靴，導靴緊固在轎廂架上梁和下梁的導靴固定板上，每根直梁上下兩端的導靴均與同側且相對應的導軌滑動配合。

5.根據權利要求4所述的防傾覆重載貨梯，其特征在于：直梁與導軌數量相同，位置一一對應。

6.根據權利要求5所述的防傾覆重載貨梯，其特征在于：所述位置傳感器固定于轎廂架側部；下梁包括主轎廂架下梁及設于主轎廂架下梁前后兩側的次轎廂架下梁，所述主轎廂架下梁與次轎廂架下梁兩端分別經轎廂架側梁固定連接，所述主轎廂架下梁之間固定連接有緩沖板，所述次轎廂架下梁背離主轎廂架下梁的一側具有傳動安裝架下梁，所述傳動安裝架下梁與次轎廂架下梁之間固定連接有連接板，所述轎廂下部固定連接的彈簧下端固定于連接板上；所述次轎廂架下梁背離主轎廂架下梁的一側中部還固定連接有驅動電機安裝板及一對升降機安裝板，所述驅動電機安裝板位于一對升降機安裝板之間。

7.根據權利要求6所述的防傾覆重載貨梯，其特征在于：直梁包括固定于主轎廂下梁兩側的主轎廂架直梁及固定于次轎廂下梁兩側的次轎廂架直梁，所述主轎廂架直梁及次轎廂架直梁上固定有導靴安裝板；所述驅動電機固定于驅動電機安裝板，所述螺旋升降機固定于升降機安裝板，所述轎廂架底部的前側及后側固定有螺旋升降機具有一對，所述螺旋升降機向中部延伸有能驅動螺桿轉動的傳動軸，驅動電機的輸出軸驅動兩側的傳動軸同步轉動實現同側一對螺旋升降機同步升降；所述位置傳感器設置2個或2個以上，所述速度傳感器為激光速度傳感器。

8.一種如權利要求1-7任一所述的防傾覆重載貨梯的工作方法，其特征在于，按以下步驟進行：曳引鋼絲繩牽動轎廂架上下運行，曳引鋼絲繩兩次繞過同一個轎廂架底，且轎廂架底繩輪分布于轎廂的前部和后部，有利于保持轎廂架前后不會傾覆，有效地阻止轎廂因偏載而引起的傾斜。

9.根據權利要求8所述的防傾覆重載貨梯的工作方法，其特征在于：轎廂架上下運行過程中，每根直梁上下兩端的導靴均與同側且相對應的導軌滑動配合，六根導軌限制了轎廂扭轉，磨損間隙不容易產生。

10.根據權利要求8所述的防傾覆重載貨梯的工作方法，其特征在于：轎廂架上下運行過程中需要進行沉降補償，具體為：工作時轎廂底板與螺旋升降機的升降螺桿同步升降，彈簧具備良好的緩沖作用；電梯速度進入平層減速運行，經過多段減速后進入爬行階段，樓層位置感應器即將開始進入電梯隔磁板區域時，速度傳感器獲取電梯運行速度，從而通過A/D轉換，將電梯位置和實時速度的信號反饋到控制模塊，在進入爬行階段時，向驅動電機發出正/反轉和旋轉圈數的指令，提前驅動電機進行動力輸出，并通過傳動軸帶動螺旋升降機的螺桿升降運動，進而轎廂上移或下降到精確的平層位置。