[發明專利]一種無人直升機貨物外吊掛投放監控裝置及方法

有效

• 申請號: 201911384491.3
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN111017216B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 趙曉峰;白新玉;張學程;孫敬先;桑廣濤;崔青巍;尹寶寧;符強;李志豪;楊樹新
• 申請（專利權）人: 中航電測儀器（西安）有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D45/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 王艾華

1.一種無人直升機貨物外吊掛投放監控裝置，其特征在于，包括，設置在飛機機體內的吊掛監控裝置（1），及安裝在飛機外掛口蓋框上的貨物吊掛裝置（2），及連接在貨物吊掛裝置（2）下方的輔助吊掛裝置（3）；

所述貨物吊掛裝置（2）上安裝有分別與吊掛監控裝置（1）連接的稱重傳感器（21）、貨物吊掛裝置接近傳感器（22）、貨物吊掛裝置正常投放驅動器（23）和貨物吊掛裝置應急投放驅動器（24）；所述輔助吊掛裝置（3）上安裝有分別與吊掛監控裝置（1）連接的輔助吊掛裝置接近傳感器（31）及輔助吊掛裝置正常投放驅動器（32）；

所述輔助吊掛裝置接近傳感器（31）及輔助吊掛裝置正常投放驅動器（32）通過拉脫電連接器與吊掛監控裝置（1）連接；所述輔助吊掛裝置接近傳感器（31）及輔助吊掛裝置正常投放驅動器（32）與拉脫電連接器之間連接有集流環（5）；所述輔助吊掛裝置（3）通過吊掛連接桿（4）連接在貨物吊掛裝置（2）下方；

所述吊掛監控裝置（1）包括，微處理器，及與微處理器連接的信號采集電路和信號輸出電路；

所述信號采集電路包括，通過第二路通信接口電路與微處理器連接的稱重傳感器（21）；還包括掛鉤狀態處理電路，所述掛鉤狀態處理電路的信號輸入端分別連接貨物吊掛裝置接近傳感器（22）的信號輸出端、輔助吊掛裝置接近傳感器（31）的信號輸出端，所述掛鉤狀態處理電路的信號輸出端連接微處理器；

所述信號輸出電路包括，信號輸入端與微處理器連接的輔助吊掛正常投放驅動電路，所述輔助吊掛正常投放驅動電路的信號輸出端連接輔助吊掛裝置正常投放驅動器（32）的信號輸入端；還包括信號輸入端與微處理器連接的貨物吊掛應急投放測試/工作選擇電路，所述貨物吊掛應急投放測試/工作選擇電路的信號輸出端連接貨物吊掛裝置應急投放驅動器（24）的信號輸入端；還包括信號輸入端與微處理器連接的貨物吊掛正常投放驅動電路，所述貨物吊掛正常投放驅動電路的信號輸出端連接貨物吊掛裝置正常投放驅動器（23）的信號輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種無人直升機貨物外吊掛投放監控裝置，其特征在于，所述輔助吊掛裝置接近傳感器（31）的電源激勵接收端通過集流環（5）連接第一路電源處理電路的輸出端，輔助吊掛裝置接近傳感器（31）的信號輸出端通過集流環（5）連接掛鉤狀態處理電路的信號輸入端；所述輔助吊掛正常投放驅動電路的信號輸出端通過集流環（5）連接輔助吊掛裝置正常投放驅動器（32）的信號輸入端。

3.根據權利要求1所述的一種無人直升機貨物外吊掛投放監控裝置，其特征在于，所述吊掛監控裝置（1）的微處理器通過第一路通信接口電路與機上管理計算機連接。

4.根據權利要求1所述的一種無人直升機貨物外吊掛投放監控裝置，其特征在于，所述吊掛監控裝置（1）與機上電源連接。

5.根據權利要求4所述的一種無人直升機貨物外吊掛投放監控裝置，其特征在于，第一路機上電源通過第一路電源處理電路，分別連接微處理器、第一路通信接口電路、貨物吊掛裝置接近傳感器（22）和集流環（5），分別為微處理器、稱重傳感器（21）、貨物吊掛裝置接近傳感器（22）、輔助吊掛裝置接近傳感器（31）及輔助吊掛裝置正常投放驅動器（32）提供電源。

6.根據權利要求4所述的一種無人直升機貨物外吊掛投放監控裝置，其特征在于，第二路機上電源通過第二路電源處理電路，分別連接輔助吊掛正常投放驅動電路、貨物吊掛應急投放測試/工作選擇電路及貨物吊掛正常投放驅動電路，分別為貨物吊掛裝置應急投放驅動器（24）和貨物吊掛裝置正常投放驅動器（23）提供電源。

7.根據權利要求5所述的一種無人直升機貨物外吊掛投放監控裝置，其特征在于，所述稱重傳感器（21）為應變式稱重傳感器；所述應變式稱重傳感器依次通過，輸入濾波模塊、一級放大模塊、二級放大模塊、有源濾波模塊、模數轉換模塊、稱重傳感器微處理器分別連接存儲器和吊掛監控裝置（1）；所述第一路機上電源，依次通過電源保護電路、電源濾波電路和穩壓電路為所述應變式稱重傳感器提供電源。