[發(fā)明專利]一種編碼器的信號處理方法、裝置及相關(guān)組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911384358.8
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN111089610B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡紹廣
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江禾川科技股份有限公司
• 主分類號: G01D5/12
• 分類號: G01D5/12;G01D5/244
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 劉志紅

1.一種編碼器的信號處理方法，所述編碼器包括磁傳感器，其特征在于，該信號處理方法包括：

根據(jù)所述磁傳感器的輸出參數(shù)確定參考值，所述輸出參數(shù)包括余弦參數(shù)和正弦參數(shù)；

將實(shí)際余弦參數(shù)與所述參考值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果及實(shí)際正弦參數(shù)得到正弦信號的增/減區(qū)間；

獲取與所述正弦信號合成標(biāo)準(zhǔn)圓的余弦信號，以便根據(jù)所述正弦信號和所述余弦信號合成的標(biāo)準(zhǔn)圓解算單圈角度；

所述根據(jù)所述磁傳感器的輸出參數(shù)確定參考值的過程具體為：

確定所述正弦參數(shù)中的最大值和最小值；

根據(jù)所述最大值對應(yīng)的余弦參數(shù)或所述最小值對應(yīng)的余弦參數(shù)確定參考值；

所述將實(shí)際余弦參數(shù)與所述參考值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果及實(shí)際正弦參數(shù)得到正弦信號的增/減區(qū)間的過程具體為：

將實(shí)際余弦參數(shù)和所述參考值進(jìn)行比較；

若實(shí)際余弦參數(shù)大于所述參考值，則實(shí)際余弦參數(shù)對應(yīng)的實(shí)際正弦參數(shù)處于所述正弦信號的增區(qū)間；

若實(shí)際余弦參數(shù)小于所述參考值，則實(shí)際余弦參數(shù)對應(yīng)的實(shí)際正弦參數(shù)處于所述正弦信號的減區(qū)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號處理方法，其特征在于，所述確定所述正弦參數(shù)中的最大值和最小值的過程具體為：

獲取多個周期內(nèi)的最大正弦參數(shù)和最小正弦參數(shù)；

將多個所述最大正弦參數(shù)的平均值作為所述正弦參數(shù)中的最大值；

將多個所述最小正弦參數(shù)的平均值作為所述正弦參數(shù)中的最小值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號處理方法，其特征在于，所述獲取與所述正弦信號合成標(biāo)準(zhǔn)圓的余弦信號的過程具體為：

根據(jù)單位圓關(guān)系式獲取與所述正弦信號合成標(biāo)準(zhǔn)圓的余弦信號，所述單位圓關(guān)系式為cos²α＝1-sin²α。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的信號處理方法，其特征在于，所述獲取與所述正弦信號合成標(biāo)準(zhǔn)圓的余弦信號，以便根據(jù)所述正弦信號和所述余弦信號合成的標(biāo)準(zhǔn)圓解算單圈角度之后，該信號處理方法還包括：

根據(jù)所述單圈角度調(diào)整電機(jī)運(yùn)行參數(shù)。

5.一種編碼器的信號處理裝置，所述編碼器包括磁傳感器，其特征在于，該信號處理裝置包括：

確定模塊，用于根據(jù)所述磁傳感器的輸出參數(shù)確定參考值，所述輸出參數(shù)包括余弦參數(shù)和正弦參數(shù)；

比較模塊，用于將實(shí)際余弦參數(shù)與所述參考值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果及實(shí)際正弦參數(shù)得到正弦信號的增/減區(qū)間；解算模塊，用于獲取與所述正弦信號合成標(biāo)準(zhǔn)圓的余弦信號，以便根據(jù)所述正弦信號和所述余弦信號合成的標(biāo)準(zhǔn)圓解算單圈角度；

所述確定模塊包括：

第一確定單元，用于確定所述正弦參數(shù)中的最大值和最小值；

第二確定單元，用于根據(jù)所述最大值對應(yīng)的余弦參數(shù)或所述最小值對應(yīng)的余弦參數(shù)確定參考值；

所述比較模塊具體用于：

將實(shí)際余弦參數(shù)和所述參考值進(jìn)行比較；

若實(shí)際余弦參數(shù)大于所述參考值，則實(shí)際余弦參數(shù)對應(yīng)的實(shí)際正弦參數(shù)處于所述正弦信號的增區(qū)間；

若實(shí)際余弦參數(shù)小于所述參考值，則實(shí)際余弦參數(shù)對應(yīng)的實(shí)際正弦參數(shù)處于所述正弦信號的減區(qū)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的編碼器的信號處理裝置，其特征在于，該信號處理裝置還包括：

調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述單圈角度調(diào)整電機(jī)運(yùn)行參數(shù)。

7.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機(jī)程序；

處理器，用于執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述編碼器的信號處理方法的步驟。

8.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述編碼器的信號處理方法的步驟。